[實用新型]一種二維移動定點供物裝置

有效

• 申請號: 201520957610.0
• 申請日: 2015-11-26
• 公開（公告）號: CN205222035U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 李平;羅偉;唐杰
• 申請（專利權）人: 雅化集團綿陽實業有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 卿誠

1.一種二維移動定點供物裝置，其特征是：包括有供物平臺、放物平臺、設置在橫梁上的第一取物爪和第二取物爪；所述供物平臺上設置有定?？颉⒐棠C構、橫向移動電機、縱向移動電機和載物模具；所述載物模具放置在定?？騼龋凰龉棠C構能夠固定載物模具；所述橫向移動電機和縱向移動電機能夠驅動定模框橫向和縱向移動；所述橫梁設置在供物平臺和放物平臺上方；所述第一取物爪設置在供物平臺上方；所述第二取物爪設置在放物平臺上方；所述第一取物爪能夠將載物模具中的工件抓取至放物平臺上；所述第二取物爪能夠將放物平臺上的工件抓取至后續工位。

2.根據權利要求1所述的一種二維移動定點供物裝置，其特征是：所述供物平臺下方設置有卸模氣缸；所述卸模氣缸能夠將供物平臺傾斜頂起。

3.根據權利要求1所述的一種二維移動定點供物裝置，其特征是：所述固模機構設置有擋板，所述擋板由氣缸驅動。

4.根據權利要求1所述的一種二維移動定點供物裝置，其特征是：所述第一取物爪和第二取物爪上設置有伸縮機構。

5.根據權利要求1所述的一種二維移動定點供物裝置，其特征是：所述橫梁上設置有平移氣缸；所述第一取物爪和第二取物爪設置在平移氣缸上。

6.根據權利要求4所述的一種二維移動定點供物裝置，其特征是：所述伸縮機構為伸縮電缸。