[實用新型]一種夾持導衛的機械手

有效

• 申請號: 201520956470.5
• 申請日: 2015-11-26
• 公開（公告）號: CN205290968U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 張網根
• 申請（專利權）人: 江蘇千博機械科技有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J15/00
• 代理公司: 靖江市靖泰專利事務所 32219
• 代理人: 陸平

技術領域

本實用新型屬于冶金設備技術領域，特別涉及一種夾持導衛的機械手，適用于水冷導衛等軸套類零件的轉運。

背景技術

穿水冷卻線用水冷導衛，水冷導衛為中心設有軋制孔的軸套類零件，屬于易耗件，對零件的需求量大，加工后從入庫到發貨裝車，再到卸貨儲存，均需要人工對單個零件進行多次轉運，存在零件數量多、勞動量大，效率低的缺陷，在人工轉運中易摔落，碰擦，不僅轉運不便、易損壞零件，而且摔落的水冷導衛易對于搬運人造成人身傷害。

發明內容

本實用新型的目的是要解決上述技術問題。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種夾持導衛的機械手，包括夾持架，其特征在于：所述的夾持架的右端面設置有油缸架，油缸架為開口向左的C型結構，油缸架的頂部設置有兩件等距布置的連接塊，油缸架的右側板上設置有通孔，通孔外兩側對稱設置有螺紋孔，通孔內設置有油缸，油缸缸體外圈設置有菱形法蘭，菱形法蘭的通孔與油缸架右側板的螺紋孔一一對應；夾持架為П型結構，П型結構的頂面設置有通孔，П型結構左側板的右端面上設置有V型固定塊，П型結構右側板的左端面上設置有V型活動塊，V型活動塊的底部中心設置有螺紋孔，螺紋孔內設置有油缸的活塞桿。

所述的V型活動塊底部的螺紋孔在夾持架右側板的對應位置處設置有通孔，通孔的直徑大于油缸的活塞桿直徑。

所述的V型固定塊和V型活動塊對稱布置，V型固定塊和V型活動塊的V型均沿著水平面布置。

所述的V型固定塊的V型底面和V型活動塊的V型底面之間的距離小于夾持架П型結構頂面的通孔直徑。

本實用新型結構簡單，減輕了水冷導衛等軸套類零件的二次轉運中工人的勞動量，推廣應用具有良好的經濟和社會效益。

附圖說明

圖1是本實用新型的三維圖。

圖2是本實用新型的俯視圖。

圖中：1.夾持架；2.V型固定塊；3.V型活動塊；4.油缸架；5.油缸；6.連接塊。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明，但不作為對本實用新型的限制：

一種夾持導衛的機械手，包括夾持架1，所述的夾持架1的右端面設置有油缸架4，油缸架4為開口向左的C型結構，油缸架4的頂部設置有兩件等距布置的連接塊6，油缸架4的右側板上設置有通孔，通孔外兩側對稱設置有螺紋孔，通孔內設置有油缸5，油缸5缸體外圈設置有菱形法蘭，菱形法蘭的通孔與油缸架4右側板的螺紋孔一一對應；夾持架1為П型結構，П型結構的頂面設置有通孔，П型結構左側板的右端面上設置有V型固定塊2，П型結構右側板的左端面上設置有V型活動塊3，V型活動塊3的底部中心設置有螺紋孔，螺紋孔內設置有油缸5的活塞桿；所述的V型活動塊3底部的螺紋孔在夾持架1右側板的對應位置處設置有通孔，通孔的直徑大于油缸5的活塞桿直徑；所述的V型固定塊2和V型活動塊3對稱布置，V型固定塊2和V型活動塊3的V型均沿著水平面布置；所述的V型固定塊2的V型底面和V型活動塊3的V型底面之間的距離小于夾持架1П型結構頂面的通孔直徑。

具體實施時，1）、油缸5缸體外圈設置的菱形法蘭與缸體焊接；2）、也能采用氣缸代替油缸5。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動，這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉，而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。