[實用新型]一種夾持導衛的機械手有效
| 申請號： | 201520956470.5 | 申請日： | 2015-11-26 |
| 公開（公告）號： | CN205290968U | 公開（公告）日： | 2016-06-08 |
| 發明（設計）人： | 張網根 | 申請（專利權）人： | 江蘇千博機械科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/14 | 分類號： | B25J9/14;B25J15/00 |
| 代理公司： | 靖江市靖泰專利事務所 32219 | 代理人： | 陸平 |
| 地址： | 214500 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 夾持 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種夾持導衛的機械手，包括夾持架（1），其特征在于：所述的夾持架（1）的右端面設置有油缸架（4），油缸架（4）為開口向左的C型結構，油缸架（4）的頂部設置有兩件等距布置的連接塊（6），油缸架（4）的右側板上設置有通孔，通孔外兩側對稱設置有螺紋孔，通孔內設置有油缸（5），油缸（5）缸體外圈設置有菱形法蘭，菱形法蘭的通孔與油缸架（4）右側板的螺紋孔一一對應；夾持架（1）為П型結構，П型結構的頂面設置有通孔，П型結構左側板的右端面上設置有V型固定塊（2），П型結構右側板的左端面上設置有V型活動塊（3），V型活動塊（3）的底部中心設置有螺紋孔，螺紋孔內設置有油缸（5）的活塞桿。
2.根據權利要求1所述的一種夾持導衛的機械手，其特征在于：所述的V型活動塊（3）底部的螺紋孔在夾持架（1）右側板的對應位置處設置有通孔，通孔的直徑大于油缸（5）的活塞桿直徑。
3.根據權利要求1所述的一種夾持導衛的機械手，其特征在于：所述的V型固定塊（2）和V型活動塊（3）對稱布置，V型固定塊（2）和V型活動塊（3）的V型均沿著水平面布置。
4.根據權利要求1所述的一種夾持導衛的機械手，其特征在于：所述的V型固定塊（2）的V型底面和V型活動塊（3）的V型底面之間的距離小于夾持架（1）П型結構頂面的通孔直徑。
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