[實用新型]關節式船用伸縮梯

有效

• 申請號: 201520954734.3
• 申請日: 2015-11-26
• 公開（公告）號: CN205203294U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 徐建安;寧獻良;徐佳;孫洪雨;孔德慧;高新;李昕澤;談松林
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B63B27/14
• 分類號: B63B27/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種伸縮梯，尤其涉及一種關節式船用伸縮梯。

背景技術

在海洋作業過程中，船舶上的技術人員、工人以及游客等經常需要在船舶與船舶之間， 或者在船舶與海上平臺之間轉移，以便充分地使用船舶上的資源或進行各種活動。在海洋工 程方面，如海洋石油鉆井平臺修建過程，潮流能發電裝置的安裝，海面風力發電的建設，大 型橋墩的建造等，也需要使用一種連接裝置來連接船舶與海上裝置形成人行通道，并進行簡 單貨物的運輸。在海洋救援環境下，也需要在兩船之間進行人員轉移。

關節式船用伸縮梯采用液壓缸的伸縮實現整體裝置和中部梯在水平面的轉動，采用并聯 液壓缸的伸縮實現中部梯在垂直面內的擺動，采用液壓馬達帶動卷筒轉動收放鋼絲繩，并通 過滑輪組的傳遞實現下部梯的伸縮。整體裝置共有四個自由度，伸展角度靈活，收攏狀態下 占地面積小，可工作范圍大，并具有波浪補償功能。

目前，用于連接兩船或船舶與固定平臺的通道多采用舷梯的方式，其中有翻轉式舷梯、 平移式舷梯和伸縮式舷梯等。2008年“船艇安全舷梯的設計”的文章中設計的舷梯采用伸縮加 折疊的結構，伸縮梯可在固定梯內前后移動，翻板為一平板，前端裝有萬向輪，可適應船舶 與碼頭之間的相對運動，兩側設有可折疊的護欄。2010年“一種海上救援船用伸縮梯的設計 與分析”的文章中針對海上救援設計了一種伸縮梯，具有俯仰和伸縮功能，整個梯子由五節受 力梁構成，五節依次嵌套，扶手與各節受力梁固連。

申請號CN201510132345“伸縮式舷梯”設計了三節相套的舷梯，上平臺安裝在船舷甲板 上，在上平臺一側依次相間安裝絞車和吊臂，吊臂背靠立柱，由絞車牽動的鋼索經立柱、吊 臂傳動而牽引上部梯，上部梯上端鉸連接上平臺，上部梯內置軸向套合的中間梯和下部梯。 申請號CN201310379743X“自動伸縮翻轉舷梯”由上平臺架、上平臺轉盤、上舷梯、下舷梯等 組成，上平臺架鉸接在舷邊甲板上，上平臺架上轉動安裝有上平臺轉盤，上舷梯鉸接在上平 臺轉盤上，下舷梯滑動安裝在上舷梯上。以上介紹的裝置與本實用新型專利的原理和結構均 不同。

發明內容

本實用新型的目的是為了提供一種關節式船用伸縮梯，主要是安裝在船舷甲板邊，用于 連接兩船或船舶與海上平臺以形成人行通道，具有三個轉動自由度和一個平動自由度。

本實用新型的目的是這樣實現的：包括第一轉動關節部分、第二轉動關節部分、俯仰關 節部分和伸縮關節部分，第一轉動關節部分包括底座、第一液壓缸、第一轉動軸、滑動軸瓦、 第一套筒、上部梯、螺紋連桿，第一轉動軸安裝在底座上，第一套筒設置在第一轉動軸外部 并與上部梯的底板固定連接，滑動軸瓦安裝在套筒和第一轉動軸之間并與第一轉動軸形成轉 動副，第一液壓缸的缸筒鉸接安裝在底座上，第一液壓缸的活塞桿端與第一螺紋連桿的一端 固連，第一螺紋連桿的另一端與上部梯的側面擋板鉸接連接；

第二轉動關節部分包括第二液壓缸、螺紋連桿、第二轉動軸、推力軸瓦、推力球軸承、 鉸接塊、轉動板和第二套筒，第二轉動軸安裝在上部梯的底板上，第二套筒設置在第二轉動 軸外，轉動板與第二套筒固定連接，第二轉動軸與第二套筒之間設置有推力軸瓦且第二轉動 軸與推力軸瓦之間形成轉動副，推力球軸承安裝在上部梯的底板與轉動板之間，第二液壓缸 的缸筒鉸接安裝在上部梯的側面擋板上，第二液壓缸的活塞桿端與第二螺紋連桿的一端固連， 第二螺紋連桿的另一端與轉動板鉸接連接；

俯仰關節部分包括并聯液壓缸、鉸接塊、第一銷軸、第二銷軸和中部梯，第一銷軸固定 在第二套筒的側面板上，所述并聯液壓缸的缸筒與第一銷軸鉸接連接形成轉動副，并聯液壓 缸的活塞桿端與中部梯的扶手端部通過第二銷軸鉸接連接，中部梯還與轉動板鉸接連接；