[實用新型]關節式船用伸縮梯

有效

• 申請號: 201520954734.3
• 申請日: 2015-11-26
• 公開（公告）號: CN205203294U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 徐建安;寧獻良;徐佳;孫洪雨;孔德慧;高新;李昕澤;談松林
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B63B27/14
• 分類號: B63B27/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.關節式船用伸縮梯，其特征在于：包括第一轉動關節部分、第二轉動關節部分、俯仰 關節部分和伸縮關節部分，第一轉動關節部分包括底座、第一液壓缸、第一轉動軸、滑動軸 瓦、第一套筒、上部梯、螺紋連桿，第一轉動軸安裝在底座上，第一套筒設置在第一轉動軸 外部并與上部梯的底板固定連接，滑動軸瓦安裝在套筒和第一轉動軸之間并與第一轉動軸形 成轉動副，第一液壓缸的缸筒鉸接安裝在底座上，第一液壓缸的活塞桿端與第一螺紋連桿的 一端固連，第一螺紋連桿的另一端與上部梯的側面擋板鉸接連接；

第二轉動關節部分包括第二液壓缸、螺紋連桿、第二轉動軸、推力軸瓦、推力球軸承、 鉸接塊、轉動板和第二套筒，第二轉動軸安裝在上部梯的底板上，第二套筒設置在第二轉動 軸外，轉動板與第二套筒固定連接，第二轉動軸與第二套筒之間設置有推力軸瓦且第二轉動 軸與推力軸瓦之間形成轉動副，推力球軸承安裝在上部梯的底板與轉動板之間，第二液壓缸 的缸筒鉸接安裝在上部梯的側面擋板上，第二液壓缸的活塞桿端與第二螺紋連桿的一端固連， 第二螺紋連桿的另一端與轉動板鉸接連接；

俯仰關節部分包括并聯液壓缸、鉸接塊、第一銷軸、第二銷軸和中部梯，第一銷軸固定 在第二套筒的側面板上，所述并聯液壓缸的缸筒與第一銷軸鉸接連接形成轉動副，并聯液壓 缸的活塞桿端與中部梯的扶手端部通過第二銷軸鉸接連接，中部梯還與轉動板鉸接連接；

伸縮關節部分包括液壓馬達安裝架、液壓馬達、卷筒、導軌和下部梯，液壓馬達安裝架 安裝在中部梯的底板下面，液壓馬達安裝在液壓馬達安裝架上，中部梯的底板上面設置有導 軌，下部梯的底板下面設置有與導軌配合的凹槽，且所述導軌與凹槽配合，所述卷筒也設置 在液壓馬達安裝架上，液壓馬達的輸出端與卷筒連接，卷筒的兩端纏繞有兩根鋼絲繩，左端 的鋼絲繩的端部依次繞過第一滑輪、第二滑輪、第三滑輪、第四滑輪、第五滑輪后固定在中 部梯上，右端的鋼絲繩的端部依次繞過第六滑輪、第七滑輪、第八滑輪后固定在中部梯上， 第二滑輪和第五滑輪對稱安裝在中部梯的兩端，第三滑輪和第四滑輪對稱安裝在下部梯的兩 端，第七滑輪和第八滑輪也對稱安裝在下部梯的兩端，第一滑輪和第六滑輪設置在中部梯上。

2.根據權利要求1所述的關節式船用伸縮梯，其特征在于：所述卷筒中間設置有隔板。