[實(shí)用新型]一種氣電驅(qū)動(dòng)式車輪夾持裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520954470.1
• 申請日: 2015-11-25
• 公開（公告）號(hào): CN205146532U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬超坤;李長春;陳乃建
• 申請（專利權(quán)）人: 濟(jì)南大學(xué)
• 主分類號(hào): B05B13/02
• 分類號(hào): B05B13/02
• 代理公司: 濟(jì)南誠智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 張華

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及車輪夾持技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種氣電驅(qū)動(dòng)式車輪夾 持裝置。

背景技術(shù)

目前在許多車輪涂裝生產(chǎn)線上，手工將車輪懸掛到懸鏈線的吊鉤上，然 后在懸鏈線上對吊掛的車輪噴涂，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，車間作 業(yè)對人體污染嚴(yán)重。針對這種體力勞動(dòng)大、工作環(huán)境差等現(xiàn)狀，可以采用機(jī) 器人搬運(yùn)車輪。現(xiàn)有的一些車輪搬運(yùn)夾持裝置是采用三個(gè)徑向布置的氣缸同 時(shí)伸開或夾緊車輪外圓周表面，由于夾持過程中三個(gè)氣缸不能完全同步移動(dòng)， 造成三個(gè)氣缸桿的伸縮長度不同，車輪位置不確定，由于噴涂時(shí)要求車輪氣 門孔懸掛在吊鉤最上端，現(xiàn)有的夾持器不能夠完成對車輪氣門孔的定位，需 要利用其它輔助裝置完成對氣門孔的定位后再夾持懸掛，降低了車輪裝卸效 率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種氣電驅(qū)動(dòng)式車輪夾持裝置，用于實(shí)現(xiàn)對車 輪的準(zhǔn)確定位和夾持。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種氣電驅(qū)動(dòng)式車輪 夾持裝置，其特征是，它包括底板、固定端支架、移動(dòng)端支架、氣缸體、移 動(dòng)夾持手、固定夾持手、工業(yè)相機(jī)、光源和夾緊輪，在所述底板的一端固定 有固定端支架，在所述底板上滑動(dòng)安裝有移動(dòng)端支架，所述移動(dòng)端支架與固 定端之間共面設(shè)置，在所述固定端支架與移動(dòng)端支架之間設(shè)有氣缸體；在所 述固定端支架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有主動(dòng)夾緊輪，在所述移動(dòng)端支架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有從 動(dòng)夾緊輪，在所述固定端支架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)主動(dòng)夾緊輪轉(zhuǎn)動(dòng)的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；

在固定端支架和移動(dòng)端支架上分別固定有絲杠電機(jī)和絲杠支座，在所述 絲杠支座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有由絲杠電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的絲杠，在所述絲杠上配合安裝 有螺母及座，在其中一所述螺母及座上固定有固定端夾持手，在另一所述螺 母及座上固定有活動(dòng)端夾持手，在所述固定端夾持手和移動(dòng)端夾持手上分別 轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有從動(dòng)夾緊輪；

在所述固定端支架上設(shè)有工業(yè)相機(jī)和光源，所述工業(yè)相機(jī)與光源成一定 夾角，所述工業(yè)相機(jī)與控制器信號(hào)連接，所述控制器與車輪轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和氣缸 體的電磁閥信號(hào)連接。

進(jìn)一步地，四個(gè)所述夾緊輪分別位于矩形的四個(gè)邊角上。

進(jìn)一步地，在所述底板上設(shè)有底板導(dǎo)軌槽，在所述活動(dòng)端支架上設(shè)有與 底板導(dǎo)軌槽配合的縱向?qū)к墶?

進(jìn)一步地，所述氣缸體的缸筒固定在固定端支架上，在所述氣缸體的氣 缸桿上固定有氣缸體推板，所述氣缸體推板固定在活動(dòng)端支架上。

進(jìn)一步地，三個(gè)所述從動(dòng)夾緊輪通過夾緊輪軸承安裝在移動(dòng)端支架、固 定端夾持手和移動(dòng)端夾持手上。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供的一種氣電驅(qū)動(dòng)式車輪夾持 裝置，通過氣缸體驅(qū)動(dòng)移動(dòng)端支架相對固定端支架的移動(dòng)，通過絲杠電機(jī)驅(qū) 動(dòng)移動(dòng)端夾持手相對移動(dòng)端支架的移動(dòng)、固定端夾持手相對固定端支架的移 動(dòng)，以帶動(dòng)三個(gè)從動(dòng)夾緊輪和一個(gè)主動(dòng)夾緊輪的移動(dòng)，三個(gè)從動(dòng)夾緊輪和一 個(gè)主動(dòng)夾緊輪配合夾緊車輪。通過工業(yè)相機(jī)和光源確定車輪氣門的位置，定 位精確。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)對車輪的精確定位和牢固夾緊，工作效率高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的A向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中的B向結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1主動(dòng)夾緊輪；2夾緊輪軸承；3車輪；4固定端夾持手；5光源； 6工業(yè)相機(jī)；7移動(dòng)端夾持手；8螺母及座；9絲杠；10絲杠座；11絲杠電機(jī)； 12氣缸體；13氣缸桿；14氣缸桿推板；15底板；16底板導(dǎo)軌槽；17移動(dòng)端 支架；18固定端支架；19車輪轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；20夾持手移動(dòng)導(dǎo)軌；21連接螺栓， 22從動(dòng)夾緊輪。

具體實(shí)施方式

為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過具體實(shí)施方式，并結(jié)合說明 書附圖，對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。

該氣電驅(qū)動(dòng)式車輪夾持裝置包括車輪外圓周圖像采集總成、車輪夾持總成 和車輪轉(zhuǎn)動(dòng)總成。車輪外圓周圖像采集總成包括工業(yè)相機(jī)6和光源5；車輪夾 持總成包括從動(dòng)夾緊輪22、固定端夾持手4、移動(dòng)端夾持手7、固定端支架 18、移動(dòng)端支架17、氣缸體12、氣缸桿13、氣缸桿連接件、底板導(dǎo)軌槽16、 絲杠電機(jī)11、絲杠9、絲杠座10、螺母及座8和夾持手移動(dòng)導(dǎo)軌20；車輪轉(zhuǎn) 動(dòng)總成包括車輪轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)19和主動(dòng)夾緊輪1。