[實用新型]一種氣電驅動式車輪夾持裝置

有效

• 申請號: 201520954470.1
• 申請日: 2015-11-25
• 公開（公告）號: CN205146532U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 馬超坤;李長春;陳乃建
• 申請（專利權）人: 濟南大學
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 張華

1.一種氣電驅動式車輪夾持裝置，其特征是，它包括底板、固定端支架、 移動端支架、氣缸體、移動夾持手、固定夾持手、工業相機、光源和夾緊輪， 在所述底板的一端固定有固定端支架，在所述底板上滑動安裝有移動端支架， 所述移動端支架與固定端之間共面設置，在所述固定端支架與移動端支架之 間設有氣缸體；在所述固定端支架上轉動安裝有主動夾緊輪，在所述移動端 支架上轉動安裝有從動夾緊輪，在所述固定端支架上設有驅動主動夾緊輪轉 動的車輪轉動電機；

在固定端支架和移動端支架上分別固定有絲杠電機和絲杠支座，在所述 絲杠支座上轉動安裝有由絲杠電機驅動轉動的絲杠，在所述絲杠上配合安裝 有螺母及座，在其中一所述螺母及座上固定有固定端夾持手，在另一所述螺 母及座上固定有活動端夾持手，在所述固定端夾持手和移動端夾持手上分別 轉動安裝有從動夾緊輪；

在所述固定端支架上設有工業相機和光源，所述工業相機與光源成一定 夾角，所述工業相機與控制器信號連接，所述控制器與車輪轉動電機和氣缸 體的電磁閥信號連接。

2.根據權利要求1所述的一種氣電驅動式車輪夾持裝置，其特征是，四 個所述夾緊輪分別位于矩形的四個邊角上。

3.根據權利要求1所述的一種氣電驅動式車輪夾持裝置，其特征是，在 所述底板上設有底板導軌槽，在所述活動端支架上設有與底板導軌槽配合的 縱向導軌。

4.根據權利要求1所述的一種氣電驅動式車輪夾持裝置，其特征是，所 述氣缸體的缸筒固定在固定端支架上，在所述氣缸體的氣缸桿上固定有氣缸 體推板，所述氣缸體推板固定在活動端支架上。

5.根據權利要求1所述的一種氣電驅動式車輪夾持裝置，其特征是，三 個所述從動夾緊輪通過夾緊輪軸承安裝在移動端支架、固定端夾持手和移動 端夾持手上。