[實用新型]自行走式海底管線清洗裝置

有效

• 申請號: 201520952848.4
• 申請日: 2015-11-26
• 公開（公告）號: CN205146809U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 王岳飛;黃艷萍;趙玉薇
• 申請（專利權）人: 天津億利科能源科技發展股份有限公司
• 主分類號: B08B9/023
• 分類號: B08B9/023;B08B9/032;B08B13/00
• 代理公司: 天津市尚儀知識產權代理事務所(普通合伙) 12217
• 代理人: 王山

技術領域

本實用新型涉及海底管線維護的技術領域，具體說是一種自行走式海底管線清洗裝置。

背景技術

隨著深海油氣田的開發，海底油氣管道總量快速增加，而海底油氣管道受海水鹽度、溫度、暗流、海生物、石油天然氣中的化學物質等的影響，產生腐蝕，結垢，嚴重的甚至發生泄漏，造成巨大的經濟損失和環境污染。

目前海底管線腐蝕監檢測方法包括智能通球、攝像、超聲波測厚、FMD、CT、PEC等，具體由ROV攜帶相應的檢測工具進行檢測。但由于海管只有部分裸露在海床上，部分埋在沙中，海管表面附著的海生物都會對相應的檢測造成一定障礙，而且海生物附著在海管上會加快海管腐蝕。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種自行走式海底管線清洗裝置。

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是:

本實用新型的自行走式海底管線清洗裝置，包括：車架、前端泥沙沖洗模塊、驅動行走模塊、海管清洗模塊、浮塊模塊、動力模塊、傳感模塊和通信控制模塊；其中，車架構成裝置的主體支撐結構；前端泥沙沖洗模塊設置在車架上，沖洗海管上的泥沙；驅動行走模塊設置在車架上，驅動車架沿海管行進；海管清洗模塊設置在車架上，并清洗海管；浮塊模塊與車架相連接；動力模塊與各用電單元電連接，并為各用電單元供電；傳感模塊感應清洗裝置的工作狀態；通信控制模塊與各部件相連接，控制各部件工作，并接收控制指令并反饋傳感模塊采集的數據。

本實用新型還可以采用以下技術措施：

所述的車架包括上部支架和支撐構件，在上部支架的下方設置支撐構件，支撐構件呈左右對稱分布；各支撐構件的上端分別通過鉸鏈與上部支架相連接，支撐構件的外側通過電動伸縮桿與上部支架相連，且電動伸縮桿的兩端分別通過鉸鏈連接支撐構件和上部支架。

前端泥沙沖洗模塊包括高壓水槍頭、水槍頭支撐座和高壓水泵；其中水槍頭支撐座與支撐構件相固定，高壓水槍頭固定在水槍頭支撐座上。

驅動行走模塊包括行走輪驅動器、行走輪桿件、行走輪和彈性元件，行走輪活動固定在行走輪桿件的前端，行走輪桿件的末端與支撐構件鉸接，彈性元件設置在行走輪桿件和支撐構件之間。

海管清洗模塊包括高壓水沖洗部分和旋轉刷部分，其中高壓水沖洗部分又包括固定在支撐構架上的海管沖洗水槍頭和水管線，旋轉刷部分又包括旋轉刷電機和安裝在旋轉刷電機上的旋轉刷。

旋轉刷活動安裝在旋轉刷電機的驅動軸上，并沿驅動軸軸向移動，旋轉刷與旋轉刷電機之間設置彈簧。

上部支架的下方固定設置導軌，導軌位于兩側支撐構件之間，在導軌上設置滑塊，滑塊沿導軌周向運動，旋轉刷電機分別安裝在滑塊上。

浮塊模塊包括浮塊和浮塊支撐板，浮塊通過浮塊支撐板與上部支架相連接；浮塊為空心玻璃微珠或聚酯類材料制成。

傳感模塊包括機構自身位姿傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器和速度傳感器。

對應裝置的行進方向依次設置前端泥沙清洗模塊、驅動行走模塊、高壓水沖洗部分、旋轉刷部分、高壓水沖洗部分和驅動行走模塊。

本實用新型具有的優點和積極效果是:

本實用新型的自行走式海底管線清洗裝置中，包括：車架、前端泥沙沖洗模塊、驅動行走模塊、海管清洗模塊、浮塊模塊、動力模塊、傳感模塊和通信控制模塊；其中，車架構成裝置的主體支撐結構；前端泥沙沖洗模塊設置在車架上，沖洗海管上的泥沙；驅動行走模塊設置在車架上，驅動車架沿海管行進；海管清洗模塊設置在車架上，并清洗海管。本實用新型適應與不同管徑的海底管道，集泥沙清理和海管清理為一體，提高了工作效率，大大減少了ROV工作內容，可由ROV攜帶至海底，自主開始工作，機構上還可以集成不同傳感器，對管道進行初步外觀檢查，旋轉刷可根據海生物附著情況選擇不同材質，如鋼絲刷，毛刷等。本實用新型可與其他海管檢測設備單元相連，作為海管完整性檢測前的清理工具。

附圖說明

圖1是本實用新型的自行走式海底管線清洗裝置的外部結構示意圖；

圖2是本實用新型的自行走式海底管線清洗裝置的內部結構示意圖。

其中1浮塊，2浮塊支撐板，3車架，4高壓水泵，5通信、控制模塊，6鉸鏈，7高壓水槍頭，8水槍頭支撐座，9彈性元件，10行走輪驅動器，11行走輪，12電動伸縮桿，13旋轉刷電機，14導軌，15海管沖洗水槍頭，16行走輪桿件，17滑塊，18旋轉刷，19動力系統，20支撐構件。

具體實施方式