[實用新型]自行走式海底管線清洗裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520952848.4
• 申請日: 2015-11-26
• 公開（公告）號: CN205146809U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王岳飛;黃艷萍;趙玉薇
• 申請（專利權(quán)）人: 天津億利科能源科技發(fā)展股份有限公司
• 主分類號: B08B9/023
• 分類號: B08B9/023;B08B9/032;B08B13/00
• 代理公司: 天津市尚儀知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12217
• 代理人: 王山

1.一種自行走式海底管線清洗裝置，其特征在于，包括：車架、前端泥沙沖洗模塊、驅(qū)動行走模塊、海管清洗模塊、浮塊模塊、動力模塊、傳感模塊和通信控制模塊；其中，車架構(gòu)成裝置的主體支撐結(jié)構(gòu)；前端泥沙沖洗模塊設(shè)置在車架上，沖洗海管上的泥沙；驅(qū)動行走模塊設(shè)置在車架上，驅(qū)動車架沿海管行進；海管清洗模塊設(shè)置在車架上，并清洗海管；浮塊模塊與車架相連接；動力模塊與各用電單元電連接，并為各用電單元供電；傳感模塊感應(yīng)清洗裝置的工作狀態(tài)；通信控制模塊與各部件相連接，控制各部件工作，并接收控制指令并反饋傳感模塊采集的數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行走式海底管線清洗裝置，其特征在于：車架包括上部支架和支撐構(gòu)件，在上部支架的下方設(shè)置支撐構(gòu)件，支撐構(gòu)件呈左右對稱分布；各支撐構(gòu)件的上端分別通過鉸鏈與上部支架相連接，支撐構(gòu)件的外側(cè)通過電動伸縮桿與上部支架相連，且電動伸縮桿的兩端分別通過鉸鏈連接支撐構(gòu)件和上部支架。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自行走式海底管線清洗裝置，其特征在于：前端泥沙沖洗模塊包括高壓水槍頭、水槍頭支撐座和高壓水泵；其中水槍頭支撐座與支撐構(gòu)件相固定，高壓水槍頭固定在水槍頭支撐座上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自行走式海底管線清洗裝置，其特征在于：驅(qū)動行走模塊包括行走輪驅(qū)動器、行走輪桿件、行走輪和彈性元件，行走輪活動固定在行走輪桿件的前端，行走輪桿件的末端與支撐構(gòu)件鉸接，彈性元件設(shè)置在行走輪桿件和支撐構(gòu)件之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自行走式海底管線清洗裝置，其特征在于：海管清洗模塊包括高壓水沖洗部分和旋轉(zhuǎn)刷部分，其中高壓水沖洗部分又包括固定在支撐構(gòu)架上的海管沖洗水槍頭和水管線，旋轉(zhuǎn)刷部分又包括旋轉(zhuǎn)刷電機和安裝在旋轉(zhuǎn)刷電機上的旋轉(zhuǎn)刷。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自行走式海底管線清洗裝置，其特征在于：旋轉(zhuǎn)刷活動安裝在旋轉(zhuǎn)刷電機的驅(qū)動軸上，并沿驅(qū)動軸軸向移動，旋轉(zhuǎn)刷與旋轉(zhuǎn)刷電機之間設(shè)置彈簧。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自行走式海底管線清洗裝置，其特征在于：上部支架的下方固定設(shè)置導軌，導軌位于兩側(cè)支撐構(gòu)件之間，在導軌上設(shè)置滑塊，滑塊沿導軌周向運動，旋轉(zhuǎn)刷電機分別安裝在滑塊上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自行走式海底管線清洗裝置，其特征在于：浮塊模塊包括浮塊和浮塊支撐板，浮塊通過浮塊支撐板與上部支架相連接；浮塊為空心玻璃微珠或聚酯類材料制成。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自行走式海底管線清洗裝置，其特征在于：傳感模塊包括機構(gòu)自身位姿傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器和速度傳感器。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自行走式海底管線清洗裝置，其特征在于：對應(yīng)裝置的行進方向依次設(shè)置前端泥沙清洗模塊、驅(qū)動行走模塊、高壓水沖洗部分、旋轉(zhuǎn)刷部分、高壓水沖洗部分和驅(qū)動行走模塊。