[實用新型]一種焊錫機器人的目標跟蹤機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520951653.8
• 申請日: 2015-11-25
• 公開（公告）號: CN205111012U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發(fā)明（設計）人: 張德雁
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市瑞興高科設備有限公司
• 主分類號: B23K3/08
• 分類號: B23K3/08
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 肖平安

技術(shù)領域

本實用新型涉及一種跟蹤機構(gòu)，具體涉及一種焊錫機器人的目標跟蹤機構(gòu)。

背景技術(shù)

焊錫機器人是用機器設備來代替手工焊錫作業(yè)，一般是由控制系統(tǒng)、發(fā)熱系統(tǒng)以及機械結(jié)構(gòu)組成；焊錫機器人目前已經(jīng)成為一種趨勢，能夠有效的代替人工，提高生產(chǎn)效率。焊錫機器人，是應用于焊錫焊接工位，區(qū)別于波峰焊、回流焊等過爐焊接，主要用于替代簡單且重復性強的手工焊接的設備。當前市面主要為龍門架機械手型式，國外可見垂直多關(guān)節(jié)機械手運動型式。現(xiàn)有的焊錫機器人不方便目標跟蹤，不方便焊錫處理。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種水平滑塊可以沿著水平導向桿實現(xiàn)水平移動，從而方便對豎直導向桿進行移動調(diào)節(jié)；通過豎直滑塊可以沿著豎直導向桿實現(xiàn)豎直移動，從而方便對焊錫頭進行豎直移動，從而方便對焊錫頭進行靈活移動；方便焊錫機器人的目標跟蹤的焊錫機器人的目標跟蹤機構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種焊錫機器人的目標跟蹤機構(gòu)，包括第一支撐墊與第二支撐墊，第一支撐墊與第二支撐墊的形狀大小相同，第一支撐墊上設有第一支撐腳，第一支撐腳呈豎直布置，第二支撐墊上設有第二支撐腳，第二支撐腳呈豎直布置，第二支撐腳與第一支撐腳的端部之間設有第一水平導向桿，第二支撐腳與第一支撐腳的端部之間設有第二水平導向桿，第二水平導向桿與第二支撐腳呈平行布置，第一水平導向桿與第二水平導向桿套裝有水平滑塊，水平滑塊上設有第一豎直導向桿與第二豎直導向桿，第一豎直導向桿與第二豎直導向桿的形狀大小相同，第一豎直導向桿與第二豎直導向桿呈豎直布置；第一豎直導向桿與第二豎直導向桿套裝有豎直滑塊，豎直滑塊的上部設有第一對接桿，豎直滑塊的下部設有第二對接桿，第二對接桿與第一對接桿的端部之間設有扣桿，扣桿為弧形形狀，扣桿設有焊錫頭。

進一步的，所述水平滑塊設有推桿。

進一步的，所述推桿的端部設有推環(huán)。

進一步的，所述第一豎直導向桿與第二豎直導向桿的端部之間設有扣桿。

進一步的，所述扣桿為弧形形狀。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型有益效果為：通過支撐墊、第一支撐腳、第二支撐墊以及第二支撐腳可以起到支撐的作用，水平滑塊可以沿著第一水平導向桿與第二水平導向桿實現(xiàn)水平移動，從而方便對第一豎直導向桿與第二豎直導向桿進行移動調(diào)節(jié)；通過豎直滑塊可以沿著第一豎直導向桿與第二豎直導向桿實現(xiàn)豎直移動，從而方便對焊錫頭進行豎直移動，從而方便對焊錫頭進行靈活移動；方便焊錫機器人的目標跟蹤。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標記說明：

第一支撐墊11、第一支撐腳12、第二支撐墊13、第二支撐腳14、第一水平導向桿15、第二水平導向桿16、水平滑塊17、第一豎直導向桿18、第二豎直導向桿19、扣桿20、豎直滑塊21、第一對接桿22、第二對接桿23、扣桿24、焊錫頭25、推桿26、推環(huán)27。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。

如圖1所示，本實用新型所述的一種焊錫機器人的目標跟蹤機構(gòu)，包括第一支撐墊11與第二支撐墊13，第一支撐墊11與第二支撐墊13的形狀大小相同，第一支撐墊11上設有第一支撐腳12，第一支撐腳12呈豎直布置，第二支撐墊13上設有第二支撐腳14，第二支撐腳14呈豎直布置，第二支撐腳14與第一支撐腳12的端部之間設有第一水平導向桿15，第二支撐腳14與第一支撐腳12的端部之間設有第二水平導向桿16，第二水平導向桿16與第二支撐腳14呈平行布置，第一水平導向桿15與第二水平導向桿16套裝有水平滑塊17，水平滑塊17上設有第一豎直導向桿18與第二豎直導向桿19，第一豎直導向桿18與第二豎直導向桿19的形狀大小相同，第一豎直導向桿18與第二豎直導向桿19呈豎直布置；第一豎直導向桿18與第二豎直導向桿19套裝有豎直滑塊21，豎直滑塊21的上部設有第一對接桿22，豎直滑塊21的下部設有第二對接桿23，第二對接桿23與第一對接桿22的端部之間設有扣桿24，扣桿24為弧形形狀，扣桿24設有焊錫頭25；水平滑塊17設有推桿26，推桿26的端部設有推環(huán)27，第一豎直導向桿18與第二豎直導向桿19的端部之間設有扣桿20，扣桿20為弧形形狀。