[實用新型]一種焊錫機器人的目標跟蹤機構

有效

• 申請號: 201520951653.8
• 申請日: 2015-11-25
• 公開（公告）號: CN205111012U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 張德雁
• 申請（專利權）人: 深圳市瑞興高科設備有限公司
• 主分類號: B23K3/08
• 分類號: B23K3/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 肖平安

1.一種焊錫機器人的目標跟蹤機構，包括第一支撐墊(11)與第二支撐墊(13)，其特征在于：第一支撐墊(11)與第二支撐墊(13)的形狀大小相同，第一支撐墊(11)上設有第一支撐腳(12)，第一支撐腳(12)呈豎直布置，第二支撐墊(13)上設有第二支撐腳(14)，第二支撐腳(14)呈豎直布置，第二支撐腳(14)與第一支撐腳(12)的端部之間設有第一水平導向桿(15)，第二支撐腳(14)與第一支撐腳(12)的端部之間設有第二水平導向桿(16)，第二水平導向桿(16)與第二支撐腳(14)呈平行布置，第一水平導向桿(15)與第二水平導向桿(16)套裝有水平滑塊(17)，水平滑塊(17)上設有第一豎直導向桿(18)與第二豎直導向桿(19)，第一豎直導向桿(18)與第二豎直導向桿(19)的形狀大小相同，第一豎直導向桿(18)與第二豎直導向桿(19)呈豎直布置；第一豎直導向桿(18)與第二豎直導向桿(19)套裝有豎直滑塊(21)，豎直滑塊(21)的上部設有第一對接桿(22)，豎直滑塊(21)的下部設有第二對接桿(23)，第二對接桿(23)與第一對接桿(22)的端部之間設有扣桿(24)，扣桿(24)為弧形形狀，扣桿(24)設有焊錫頭(25)。

2.根據權利要求1所述的焊錫機器人的目標跟蹤機構，其特征在于：水平滑塊(17)設有推桿(26)。

3.根據權利要求2所述的焊錫機器人的目標跟蹤機構，其特征在于：推桿(26)的端部設有推環(27)。

4.根據權利要求1所述的焊錫機器人的目標跟蹤機構，其特征在于：第一豎直導向桿(18)與第二豎直導向桿(19)的端部之間設有扣桿(20)。

5.根據權利要求4所述的焊錫機器人的目標跟蹤機構，其特征在于：扣桿(20)為弧形形狀。