[實用新型]手機馬達自動識別抓取裝置

有效

• 申請號: 201520950501.6
• 申請日: 2015-11-24
• 公開（公告）號: CN205183185U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 孫碎可;冉娟蓮;龐興宇
• 申請（專利權）人: 重慶市靈龍自動化設備有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/38
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

技術領域

本實用新型屬于自動化設備、視覺識別、機器人應用等領域，涉及一種手機馬達自動識 別抓取裝置。

背景技術

在手機震動馬達制造行業，通常需要對雜亂無章的馬達進行整理碼垛后才可進入下一生 產環節。

傳統的整理方法為純手工將馬達按照排序放入碼盤中，這種方式存在以下不足：

1、人力成本較高。

2、人員在長時間從事同一工作后，容易出現疲勞，造成擺放錯誤。

3、對不良品識別率較低，造成不必要的后續加工。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種手機馬達自動識別抓取裝置。

為達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種手機馬達自動識別抓取裝置，包 括攝像機5、四軸機械手6、第一傳送帶4、第二傳送帶3和人機交互PC機，所述第一傳送 帶用于放置并傳送手機馬達2，所述第二傳送帶用于放置并傳送碼盤1，所述碼盤用于放置手 機馬達，所述攝像機與人機交互PC機連接，用于獲得手機馬達的圖像信息，并將該圖像信 息發送至人機交互PC機進行處理，所述人機交互PC機根據處理結果發送控制命令至四軸機 械手對第一傳送帶上的手機馬達進行抓取，并將所抓取的手機馬達放入碼盤內。

進一步，所述碼盤包括盤體，所述盤體的正面安裝有縱橫交叉的橫格柵和縱格柵，橫格 柵與縱格柵之間形成有多個用于放置手機馬達的網格。

進一步，所述盤體的四個角各設置有一個支撐柱。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型推進了手機馬達制造行業的自動化流水線生產，手機馬達制造公司節約了一 定的人力成本。

附圖說明

為了使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型作 進一步的詳細描述，其中：

圖1為本實新型的結構原理框圖；

圖2為馬達自動識別抓取裝置工作的流程圖。

具體實施方式

下面將結合附圖，對本實用新型的優選實施例進行詳細的描述。

一種手機馬達自動識別抓取裝置，包括攝像機5、四軸機械手6、第一傳送帶4、第二傳 送帶3和人機交互PC機，所述第一傳送帶用于放置并傳送手機馬達2，所述第二傳送帶用于 放置并傳送碼盤1，所述碼盤用于放置手機馬達，所述攝像機與人機交互PC機連接，用于獲 得手機馬達的圖像信息，并將該圖像信息發送至人機交互PC機進行處理，所述人機交互PC 機根據處理結果發送控制命令至四軸機械手對第一傳送帶上的手機馬達進行抓取，并將所抓 取的手機馬達放入碼盤內。

本實用新型的工作原理：

1、生產線上組裝完成的手機馬達通過傳送裝置流入本設備的傳送帶上。

2、相機對傳送帶進行拍照，通過所得圖像分析傳送帶上是否有手機馬達，通過軟件分析 每個馬達的相對坐標，擺放方向，正反情況等進行評分，將得分最高的馬達坐標傳送給機械 手進行抓取和擺放。

3、擺放完成的碼盤自動流入下一工序流水線中，未達標的馬達則不進行抓取。

本實用新型利用視覺識別軟件對傳送帶上的手機馬達進行視覺識別定位，并將馬達的實 時位置、方向、正反等數據傳遞給機械手，機械手對馬達進行實施抓取并有序地放入碼盤中。 此方法能準確無誤的識別良品馬達，解決傳統人工碼垛的不足，增加生產效率。

最后說明的是，以上優選實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管通過 上述優選實施例已經對本實用新型進行了詳細的描述，但本領域技術人員應當理解，可以在 形式上和細節上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本實用新型權利要求書所限定的范圍。