[實用新型]手機馬達自動識別抓取裝置

有效

• 申請號: 201520950501.6
• 申請日: 2015-11-24
• 公開（公告）號: CN205183185U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 孫碎可;冉娟蓮;龐興宇
• 申請（專利權）人: 重慶市靈龍自動化設備有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/38
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

1.一種手機馬達自動識別抓取裝置，其特征在于：包括攝像機(5)、四軸機械手(6)、第 一傳送帶(4)、第二傳送帶(3)和人機交互PC機，所述第一傳送帶用于放置并傳送手機馬 達(2)，所述第二傳送帶用于放置并傳送碼盤(1)，所述碼盤用于放置手機馬達，所述攝像 機與人機交互PC機連接，用于獲得手機馬達的圖像信息，并將該圖像信息發送至人機交互 PC機進行處理，所述人機交互PC機根據處理結果發送控制命令至四軸機械手對第一傳送帶 上的手機馬達進行抓取，并將所抓取的手機馬達放入碼盤內。

2.根據權利要求1所述的手機馬達自動識別抓取裝置，其特征在于：所述碼盤包括盤體， 所述盤體的正面安裝有縱橫交叉的橫格柵和縱格柵，橫格柵與縱格柵之間形成有多個用于放 置手機馬達的網格。

3.根據權利要求2所述的手機馬達自動識別抓取裝置，其特征在于：所述盤體的四個角各 設置有一個支撐柱。