[實用新型]卸垛拆包輸送集成系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520949139.0
• 申請日: 2015-11-24
• 公開（公告）號: CN205204274U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇志敏;馬前成;黃民福
• 申請（專利權(quán)）人: 淵馳粉粒體技術(shù)（上海）有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G65/32;B65G69/18;B65G65/42;B65G65/46;B65G53/04;B65B69/00
• 代理公司: 上海天翔知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31224
• 代理人: 呂伴

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及拆包裝置領(lǐng)域，特別涉及一種卸垛拆包輸送集成系統(tǒng)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)拆包機只能依靠其他設(shè)備或人力進行卸垛，再依次將物料投入拆包 機中進行拆包輸送，這樣就不能夠避免人員與化工原料的接觸。同時在卸垛 與拆包環(huán)節(jié)中由于有了人員的參與而使得效率降低。而且傳統(tǒng)拆包機的輸送 也不方便，不能根據(jù)客戶需要而選擇多樣化的輸送方式。

而目前還沒有一種卸垛拆包輸送集成系統(tǒng)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足和缺陷，提供一種高效 且安全的卸垛拆包輸送集成系統(tǒng)，以解決上述問題。

本實用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

卸垛拆包輸送集成系統(tǒng)，其特征在于，包括：

堆垛物料輸送裝置；

設(shè)置在所述堆垛物料輸送裝置上方的升降抓包機械手，所述升降抓包機 械手的上止點上設(shè)置有一水平滑軌，當(dāng)所述升降抓包機械手上升到上止點后 滑動配置在所述水平滑軌上；

設(shè)置在所述水平滑軌的移動止點下方的物料收集倉；

設(shè)置在所述物料收集倉頂部的破袋刀組，所述破袋刀組對經(jīng)過所述物料 收集倉上方的物料包裝袋進行劃破；

設(shè)置在所述物料收集倉頂部的振動篩格；

與所述物料收集倉的出料口連接的下游設(shè)備物料輸送裝置。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述下游設(shè)備物料輸送裝置包括進 距離物料輸送機構(gòu)、遠距離物料輸送機構(gòu)和精確計量物料輸送機構(gòu)。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述進距離物料輸送機構(gòu)包括垂直 管鏈輸送機和水平管鏈輸送機，所述遠距離物料輸送機構(gòu)包括料倉和氣力輸 送裝置，所述精確計量物料輸送機構(gòu)包括失重計量稱和水平螺旋輸送裝置，

所述物料收集倉的出料口與一第一三通轉(zhuǎn)換閥的進料口連接，所述第一 三通轉(zhuǎn)換閥的第一出料口與所述垂直管鏈輸送機的進料口連接，所述垂直管 鏈輸送機的出料口與所述水平管鏈輸送機的進料口連接，所述水平管鏈輸送 機的出料口與近距離用料設(shè)備連接，所述第一三通轉(zhuǎn)換閥的第二出料口通過 一旋轉(zhuǎn)閥與一緩沖料倉的進料口連接，所述緩沖料倉的出料口與一第二三通 轉(zhuǎn)換器的進料口連接，所述第二三通換向器的第一出料口與所述料倉的進料 口連接，所述料倉的出料口通過所述氣力輸送裝置與遠距離用料設(shè)備連接， 所述第二三通換向器的第二出料口與所述失重計量稱的進料口連接，所述失 重計量稱的出料口與所述水平螺旋輸送裝置的進料口連接，所述水平螺旋輸 送裝置的出料口與精確用料設(shè)備連接。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述堆垛物料輸送裝置包括分別設(shè) 置在堆碼等待工位上以及升降抓包機械手的移動起始點的正下方的抓包工位 上的兩水平輸送機。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述抓包工位上設(shè)置有一升降裝置， 所述堆碼等待工位上設(shè)置有移動驅(qū)動裝置，所述堆碼等待工位和抓包工位上 分別設(shè)置有第一、第二位置傳感器，當(dāng)?shù)诙恢脗鞲衅鳈z測到抓包工位上的 水平輸送機上已經(jīng)沒有物料包裝袋時，所述升降裝置帶動抓包工位上的水平 輸送機下降進行空托盤回收，而位于堆碼等待工位上的堆碼有物料包裝袋的 水平輸送機在移動驅(qū)動裝置的作用下移動至抓包工位上，此時第一位置傳感 器檢測到堆碼等待工位上沒有水平輸送機，所述升降裝置帶動已經(jīng)進行空托 盤回收的水平輸送機移動至堆碼等待工位上進行堆碼。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述抓包工位的一側(cè)設(shè)置有剔盤機 構(gòu)，所述堆碼等待工位和抓包工位上分別設(shè)置有第三、第四位置傳感器，當(dāng) 第四位置傳感器檢測到抓包工位上的水平輸送機上已經(jīng)沒有物料包裝袋時， 所述剔盤機構(gòu)將抓包工位上的水平輸送機上的空托盤剔除，而位于堆碼等待 工位上的水平輸送機將其上的物料包裝袋輸送至抓包工位上的水平輸送機， 此時第三位置傳感器檢測到堆碼等待工位上的水平輸送機沒有物料包裝袋， 即進行堆碼。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，還包括設(shè)置在所述物料收集倉上方 的除塵回收裝置。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述除塵回收裝置包括：

一設(shè)置在所述物料收集倉上方的負壓吸塵罩；

與所述負壓吸塵罩連接的粉體除塵器，所述粉體除塵器的回收物料出口 與一物料回收桶連接，所述粉體除塵器的負壓口與真空泵連接。