[實用新型]卸垛拆包輸送集成系統

有效

• 申請號: 201520949139.0
• 申請日: 2015-11-24
• 公開（公告）號: CN205204274U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 蘇志敏;馬前成;黃民福
• 申請（專利權）人: 淵馳粉粒體技術（上海）有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G65/32;B65G69/18;B65G65/42;B65G65/46;B65G53/04;B65B69/00
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 呂伴

1.卸垛拆包輸送集成系統，其特征在于，包括：

堆垛物料輸送裝置；

設置在所述堆垛物料輸送裝置上方的升降抓包機械手，所述升降抓包機 械手的上止點上設置有一水平滑軌，當所述升降抓包機械手上升到上止點后 滑動配置在所述水平滑軌上；

設置在所述水平滑軌的移動止點下方的物料收集倉；

設置在所述物料收集倉頂部的破袋刀組，所述破袋刀組對經過所述物料 收集倉上方的物料包裝袋進行劃破；

設置在所述物料收集倉頂部的振動篩格；

與所述物料收集倉的出料口連接的下游設備物料輸送裝置。

2.如權利要求1所述的卸垛拆包輸送集成系統，其特征在于，所述下游 設備物料輸送裝置包括進距離物料輸送機構、遠距離物料輸送機構和精確計 量物料輸送機構。

3.如權利要求2所述的卸垛拆包輸送集成系統，其特征在于，所述進距 離物料輸送機構包括垂直管鏈輸送機和水平管鏈輸送機，所述遠距離物料輸 送機構包括料倉和氣力輸送裝置，所述精確計量物料輸送機構包括失重計量 稱和水平螺旋輸送裝置，

所述物料收集倉的出料口與一第一三通轉換閥的進料口連接，所述第一 三通轉換閥的第一出料口與所述垂直管鏈輸送機的進料口連接，所述垂直管 鏈輸送機的出料口與所述水平管鏈輸送機的進料口連接，所述水平管鏈輸送 機的出料口與近距離用料設備連接，所述第一三通轉換閥的第二出料口通過 一旋轉閥與一緩沖料倉的進料口連接，所述緩沖料倉的出料口與一第二三通 轉換器的進料口連接，所述第二三通轉換器的第一出料口與所述料倉的進料 口連接，所述料倉的出料口通過所述氣力輸送裝置與遠距離用料設備連接， 所述第二三通轉換器的第二出料口與所述失重計量稱的進料口連接，所述失 重計量稱的出料口與所述水平螺旋輸送裝置的進料口連接，所述水平螺旋輸 送裝置的出料口與精確用料設備連接。

4.如權利要求1所述的卸垛拆包輸送集成系統，其特征在于，所述堆垛 物料輸送裝置包括分別設置在堆碼等待工位上以及升降抓包機械手的移動起 始點的正下方的抓包工位上的兩水平輸送機。

5.如權利要求4所述的卸垛拆包輸送集成系統，其特征在于，所述抓包 工位上設置有一升降裝置，所述堆碼等待工位上設置有移動驅動裝置，所述 堆碼等待工位和抓包工位上分別設置有第一、第二位置傳感器，當第二位置 傳感器檢測到抓包工位上的水平輸送機上已經沒有物料包裝袋時，所述升降 裝置帶動抓包工位上的水平輸送機下降進行空托盤回收，而位于堆碼等待工 位上的堆碼有物料包裝袋的水平輸送機在移動驅動裝置的作用下移動至抓包 工位上，此時第一位置傳感器檢測到堆碼等待工位上沒有水平輸送機，所述 升降裝置帶動已經進行空托盤回收的水平輸送機移動至堆碼等待工位上進行 堆碼。

6.如權利要求4所述的卸垛拆包輸送集成系統，其特征在于，所述抓包 工位的一側設置有剔盤機構，所述堆碼等待工位和抓包工位上分別設置有第 三、第四位置傳感器，當第四位置傳感器檢測到抓包工位上的水平輸送機上 已經沒有物料包裝袋時，所述剔盤機構將抓包工位上的水平輸送機上的空托 盤剔除，而位于堆碼等待工位上的水平輸送機將其上的物料包裝袋輸送至抓 包工位上的水平輸送機，此時第三位置傳感器檢測到堆碼等待工位上的水平 輸送機沒有物料包裝袋，即進行堆碼。

7.如權利要求1至6任一權利要求所述的卸垛拆包輸送集成系統，其特 征在于，還包括設置在所述物料收集倉上方的除塵回收裝置。

8.如權利要求7所述的卸垛拆包輸送集成系統，其特征在于，所述除塵 回收裝置包括：

一設置在所述物料收集倉上方的負壓吸塵罩；

與所述負壓吸塵罩連接的粉體除塵器，所述粉體除塵器的回收物料出口 與一物料回收桶連接，所述粉體除塵器的負壓口與真空泵連接。

9.如權利要求1至6任一權利要求所述的卸垛拆包輸送集成系統，其特 征在于，所述升降抓包機械手上配置有將所述振動篩格上的物料包裝袋剔除 的包裝袋剔除裝置。