[實(shí)用新型]一種碼垛機(jī)平移控制裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201520944137.2 | 申請(qǐng)日： | 2015-11-24 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN205274715U | 公開（公告）日： | 2016-06-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 楊卓舒;劉保剛;周其;王豐;牛彥強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 卓達(dá)新材料科技集團(tuán)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B65G57/00 | 分類號(hào)： | B65G57/00 |
| 代理公司： | 北京市鼎慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11479 | 代理人： | 宋巧麗 |
| 地址： | 264400 山東省威*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 碼垛 平移 控制 裝置 | ||
1.一種碼垛機(jī)平移控制裝置，其特征在于，包括：
用于驅(qū)動(dòng)碼垛機(jī)在橫移軌道上平移的平移電機(jī)；
第一光電開關(guān)，固定于所述橫移軌道的一側(cè)并距離所述碼垛機(jī)準(zhǔn)停位置 設(shè)定距離；
第二光電開關(guān)，固定于所述橫移軌道的一側(cè)并處于所述碼垛機(jī)準(zhǔn)停的位 置；
編碼器，設(shè)置于所述平移電機(jī)的聯(lián)軸器上，以檢測(cè)所述碼垛機(jī)的位置；
控制器，分別與第一光電開關(guān)、第二光電開關(guān)和編碼器電連接，在接收 到第一光電開關(guān)檢測(cè)到所述碼垛機(jī)到達(dá)的信號(hào)時(shí)，控制平移電機(jī)減速，并在 檢測(cè)到編碼器到達(dá)設(shè)定位置和接收到第二光電開關(guān)發(fā)送的到達(dá)信號(hào)后控制所 述平移電機(jī)停機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)平移控制裝置，其特征在于，第一光電 開關(guān)和第二光電開關(guān)設(shè)置于所述橫移軌道的同一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)平移控制裝置，其特征在于，第一光電 開關(guān)和第二光電開關(guān)分別設(shè)置于所述橫移軌道的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一所述的碼垛機(jī)平移控制裝置，其特征在于， 還包括第一接近開關(guān)，設(shè)置于所述橫移軌道上并與第一光電開關(guān)鄰近。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的碼垛機(jī)平移控制裝置，其特征在于，還包括第 二接近開關(guān)，設(shè)置于所述橫移軌道上且處于所述碼垛機(jī)準(zhǔn)停的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的碼垛機(jī)平移控制裝置，其特征在于，所述碼垛 機(jī)上設(shè)有板到位光電開關(guān)。
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