[實用新型]一種碼垛機平移控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520944137.2
• 申請日: 2015-11-24
• 公開（公告）號: CN205274715U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊卓舒;劉保剛;周其;王豐;牛彥強
• 申請（專利權(quán)）人: 卓達新材料科技集團有限公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00
• 代理公司: 北京市鼎慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11479
• 代理人: 宋巧麗

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種碼垛機平移控制裝置。

背景技術(shù)

碼垛機用于層裝生產(chǎn)線上產(chǎn)出的型材板，碼垛機內(nèi)帶有液壓自動升降臺， 與自動線聯(lián)機快速地將每張板整齊地輸送到碼垛機的每個料層內(nèi)。一個工位 的碼垛機裝滿后，碼垛機進行平移，交換另一個工位空的碼垛機，保證生產(chǎn) 線的連續(xù)生產(chǎn)。

現(xiàn)有碼垛機平移控制裝置采用變頻器調(diào)速結(jié)合接近開關(guān)或者光電開關(guān)對 碼垛機的平移進行控制。通常，接近開關(guān)或光電開關(guān)固定在橫移軌道旁邊便 于安裝和調(diào)整的位置，碼垛機在橫移軌道上移動實現(xiàn)平移定位。碼垛機采用 變頻器調(diào)速結(jié)合接近開關(guān)或者光電開關(guān)的控制方式平移準停時，不能確保碼 垛機每次都能停止在準停的位置，有時出現(xiàn)移過頭或者移不到位的情況。當 碼垛機與另一碼垛機平移交換時，容易產(chǎn)生干涉，造成意外停機。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種碼垛機平移控制裝置，其能夠使碼垛機 實現(xiàn)精確定位，防止碼垛機與另一碼垛機平移交換時易產(chǎn)生干涉、造成意外 停機的現(xiàn)象發(fā)生。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取下述技術(shù)方案：一種碼垛機平移控制 裝置，包括：

用于驅(qū)動碼垛機在橫移軌道上平移的平移電機；

第一光電開關(guān)，固定于所述橫移軌道的一側(cè)并距離所述碼垛機準停位置 設(shè)定距離；

第二光電開關(guān)，固定于所述橫移軌道的一側(cè)并處于所述碼垛機準停的位 置；

編碼器，設(shè)置于所述平移電機的聯(lián)軸器上，以檢測所述碼垛機的位置；

控制器，分別與第一光電開關(guān)、第二光電開關(guān)和編碼器電連接，在接收 到第一光電開關(guān)檢測到所述碼垛機到達的信號時，控制平移電機減速，并在 檢測到編碼器到達設(shè)定位置和接收到第二光電開關(guān)發(fā)送的到達信號后控制所 述平移電機停機。

作為其中一種優(yōu)選方案，第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)設(shè)置于所述橫移 軌道的同一側(cè)。

作為另一優(yōu)選方案，第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)分別設(shè)置于所述橫移 軌道的兩側(cè)。

進一步地，所述碼垛機平移控制裝置還包括第一接近開關(guān)，設(shè)置于所述 橫移軌道上并與第一光電開關(guān)鄰近。

更進一步地，所述碼垛機平移控制裝置還包括第二接近開關(guān)，設(shè)置于所 述橫移軌道上且處于所述碼垛機準停的位置。

優(yōu)選地，碼垛機平移控制裝置中的碼垛機上設(shè)有板到位光電開關(guān)。

由以上技術(shù)方案可知，本申請中的碼垛機平移控制裝置通過在碼垛機平 移的橫移導(dǎo)軌上設(shè)置第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)，并在平移電機的聯(lián)軸器 上安裝編碼器，在碼垛機到達第一光電開關(guān)后減速，并結(jié)合編碼器5和第二 光電開關(guān)使碼垛機實現(xiàn)在第二光電開關(guān)處的精確停機。因此，本申請能夠使 碼垛機實現(xiàn)精確定位，確保每次碼垛機都能準停到位，防止碼垛機與另一碼 垛機平移交換時易產(chǎn)生干涉、造成意外停機的現(xiàn)象發(fā)生，提高生產(chǎn)聯(lián)動性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將 對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附 圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付 出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為根據(jù)一優(yōu)選實施例示出的碼垛機平移控制裝置的主視圖；

圖2為圖1所示碼垛機平移控制裝置的左視圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù) 方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部 分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通 技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本 實用新型保護的范圍。

圖1為根據(jù)一優(yōu)選實施例示出的碼垛機平移控制裝置的主視圖。圖2為 圖1所示碼垛機平移控制裝置的左視圖。如圖1和圖2所示，碼垛機平移控 制裝置包括平移電機1、橫移軌道2、第一光電開關(guān)3、第二光電開關(guān)4、編 碼器5和控制器(圖中未示出)。