[實用新型]一種基板傳動機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520942967.1
• 申請日: 2015-11-23
• 公開（公告）號: CN205114438U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪冬冬;王洪亞;張鵬記
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山國顯光電有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22
• 代理公司: 上海思微知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31237
• 代理人: 余毅勤

1.一種基板傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括用于傳輸基板的傳動單元、用于對基板限位的導(dǎo)軌平臺和用于支撐所述導(dǎo)軌平臺的支撐單元，在基板傳輸路線兩側(cè)均設(shè)置有所述導(dǎo)軌平臺，所述導(dǎo)軌平臺通過支撐單元固定在所述傳動單元上，兩側(cè)所述導(dǎo)軌平臺均包括沿基板傳輸方向設(shè)置的導(dǎo)軌單元，待傳輸?shù)幕邃佋O(shè)在所述傳動單元上，所述基板分別與兩側(cè)導(dǎo)軌平臺的導(dǎo)軌單元接觸設(shè)置，通過所述傳動單元帶動基板沿所述導(dǎo)軌單元傳輸。

2.如權(quán)利要求1所述的基板傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，在基板傳輸路線的兩側(cè)均設(shè)置有所述支撐單元，所述支撐單元包括軸承，所述傳動單元包括傳動桿和傳輸滾輪，所述傳輸滾輪套設(shè)在傳動桿上，并隨著所述傳動桿的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，待傳輸?shù)幕邃佋O(shè)在所述傳輸滾輪上，兩側(cè)的所述導(dǎo)軌平臺分別通過各自支撐單元中的軸承固定在傳動桿上，所述支撐單元還包括支架模塊，所述支架模塊的一端固定在導(dǎo)軌平臺上，另一端固定在軸承的外圈上，任一所述導(dǎo)軌平臺處均設(shè)置有多個相互間隔的所述傳動桿，多個所述傳動桿上均設(shè)置有所述軸承。

3.如權(quán)利要求2所述的基板傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，任一所述導(dǎo)軌平臺處均設(shè)置有兩個相互間隔的傳動桿，任一側(cè)的所述支架模塊均包括第一支架模塊和第二支架模塊，所述導(dǎo)軌平臺通過第一支架模塊與一傳動桿上的軸承固定連接，所述導(dǎo)軌平臺還通過第二支架模塊與另一傳動桿上的軸承固定連接。

4.如權(quán)利要求3所述的基板傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一支架模塊包括第一支架、第二支架和連桿，所述連桿分別與第一支架和第二支架相固定，所述第一支架與第二支架之間具有間隙，所述連桿通過第一支架和第二支架固定在所述一傳動桿上，所述第二支架模塊固定在導(dǎo)軌平臺上，所述第二支架模塊上具有齒狀結(jié)構(gòu)，所述齒狀結(jié)構(gòu)具有在豎直方向上不同位置處的多個凹槽，所述連桿設(shè)置在所述齒狀結(jié)構(gòu)的一個凹槽中，所述第二支架模塊設(shè)置在第一支架和第二支架之間，通過調(diào)節(jié)所述連桿的位置使連桿設(shè)置在所述齒狀結(jié)構(gòu)的不同凹槽中，進(jìn)而改變所述導(dǎo)軌平臺在豎直方向上的高度。

5.如權(quán)利要求4所述的基板傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一支架模塊還包括第四支架，所述第四支架固定在所述一傳動桿上的軸承上，所述第一支架和第二支架均固定在第四支架上，或者所述第一支架和第二支架均固定在所述一傳動桿上的軸承上。

6.如權(quán)利要求1所述的基板傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括氣缸和第五支架，所述第五支架固定在支撐單元上，所述氣缸設(shè)置在第五支架與導(dǎo)軌平臺之間，通過調(diào)節(jié)所述氣缸使得導(dǎo)軌平臺的水平度與基板的水平度相匹配和/或調(diào)節(jié)導(dǎo)軌平臺的高度使得基板便于存放。

7.如權(quán)利要求1所述的基板傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)軌平臺還包括第一限位平板，所述導(dǎo)軌單元設(shè)置在第一限位平板上，所述第一限位平板通過支撐單元固定在所述傳動單元上，所述導(dǎo)軌單元設(shè)置在所述第一限位平板的側(cè)壁上，所述導(dǎo)軌平臺還包括第二限位平板，所述導(dǎo)軌單元設(shè)置在第二限位平板上，兩側(cè)所述導(dǎo)軌平臺的第二限位平板分別固定在所述第一限位平板的上表面處或分別固定在第一限位平板的下表面處。

8.如權(quán)利要求7所述的基板傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)軌單元設(shè)置在所述第一限位平板的側(cè)壁上，所述傳動桿上固定有多種所述傳輸滾輪，任一種所述傳輸滾輪的數(shù)量均為多個，任一種所述傳輸滾輪的直徑均不同與其他種類的傳輸滾輪，通過位于不同高度的所述第一限位平板、第二限位平板和/或通過在不同高度上設(shè)置多塊所述第二限位平板實現(xiàn)同時傳輸多塊基板。

9.如權(quán)利要求7-8中任一項所述的基板傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)軌單元包括導(dǎo)槽、槽型滾輪和軸，所述導(dǎo)槽沿基板傳輸方向設(shè)置，所述槽型滾輪具有設(shè)置在導(dǎo)槽中的一端，所述軸貫穿槽型滑輪設(shè)置，并分別固定在所述導(dǎo)槽的上端和下端的槽體上，所述基板的邊緣設(shè)置在槽型滾輪的凹槽中，通過所述傳動單元帶動基板沿所述槽型滾輪傳輸。

10.如權(quán)利要求1所述的基板傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括用于清理所述基板的清潔系統(tǒng)，所述清潔系統(tǒng)固定在導(dǎo)軌平臺上，所述清潔系統(tǒng)包括用于吹氣的壓縮空氣系統(tǒng)，所述壓縮空氣系統(tǒng)固定在一側(cè)的導(dǎo)軌平臺上，所述清潔系統(tǒng)還包括用于吸氣的真空系統(tǒng)，所述真空系統(tǒng)固定在另一側(cè)的導(dǎo)軌平臺上。