[實用新型]一種具有伸縮式懸臂的四軸旋翼飛行器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520942318.1 | 申請日： | 2015-11-21 |
| 公開（公告）號： | CN205113682U | 公開（公告）日： | 2016-03-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張海濤;劉亮;孫利平 | 申請（專利權(quán)）人： | 長沙學院 |
| 主分類號： | B64C3/56 | 分類號： | B64C3/56;B64C27/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 410003 湖*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 具有 伸縮 懸臂 四軸旋翼 飛行器 | ||
1.一種具有伸縮式懸臂的四軸旋翼飛行器，其特征在于，四軸旋翼飛行器的主支架由4個結(jié)構(gòu)相同的伸縮式懸臂組成；每一個伸縮式懸臂包括外臂(1)和內(nèi)臂(2)；在外臂的外端部設(shè)有槳葉(3)；外臂的內(nèi)端部與內(nèi)臂的外端部通過鎖扣(5)相連；鎖扣上設(shè)有帶倒刺(53)的插腳(52)；鎖扣為多個；
外臂的內(nèi)端部和內(nèi)臂的外端部均設(shè)有多組用于插腳穿過的插孔(4)；每組插孔包括至少2個插孔；
主支架設(shè)有陀螺儀和云臺，云臺上設(shè)有攝影裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有伸縮式懸臂的四軸旋翼飛行器，其特征在于，外臂的內(nèi)端部設(shè)有2組用于插腳穿過的插孔；外臂上的每組插孔包括2個插孔；鎖扣為2個；
內(nèi)臂的外端部上等間距設(shè)有4組用于插腳穿過的插孔；內(nèi)臂上的每組插孔包括2個插孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有伸縮式懸臂的四軸旋翼飛行器，其特征在于，鎖扣具有殼體(51)；殼體包括外殼體(511)、壓塊(512)和壓簧(513)；插腳為2根；插腳固定在外殼體上；壓塊位于外殼體內(nèi)并套裝在2根插腳上；壓塊能沿插腳移動；壓塊與插腳之間設(shè)有壓簧，壓簧套裝在插腳的根部。
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