[實用新型]一種具有伸縮式懸臂的四軸旋翼飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520942318.1
• 申請日: 2015-11-21
• 公開（公告）號: CN205113682U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張海濤;劉亮;孫利平
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙學(xué)院
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56;B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種具有伸縮式懸臂的四軸旋翼飛行器。

背景技術(shù)

四軸旋翼飛行器現(xiàn)在廣泛應(yīng)用于航拍、勘測等領(lǐng)域，現(xiàn)有的旋翼飛行器的懸臂的長度固定，導(dǎo)致飛行器拆卸后長度較大，且使用時也缺乏靈活性，因此，有必要設(shè)計一種全新的具有伸縮式懸臂的四軸旋翼飛行器。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種具有伸縮式懸臂的四軸旋翼飛行器，該具有伸縮式懸臂的四軸旋翼飛行器靈活性好，拆裝方便，易于實施。

實用新型的技術(shù)解決方案如下：

一種具有伸縮式懸臂的四軸旋翼飛行器，四軸旋翼飛行器的主支架由4個結(jié)構(gòu)相同的伸縮式懸臂組成；每一個伸縮式懸臂包括外臂(1)和內(nèi)臂(2)；在外臂的外端部設(shè)有槳葉(3)；外臂的內(nèi)端部與內(nèi)臂的外端部通過鎖扣(5)相連；鎖扣上設(shè)有帶倒刺(53)的插腳(52)；鎖扣為多個；

外臂的內(nèi)端部和內(nèi)臂的外端部均設(shè)有多組用于插腳穿過的插孔(4)；每組插孔包括至少2個插孔；

主支架設(shè)有陀螺儀和云臺，云臺上設(shè)有攝影裝置。

外臂的內(nèi)端部設(shè)有2組用于插腳穿過的插孔；外臂上的每組插孔包括2個

插孔；鎖扣為2個；

內(nèi)臂的外端部上等間距設(shè)有4組用于插腳穿過的插孔；內(nèi)臂上的每組插孔包括2個插孔。

鎖扣具有殼體(51)；殼體包括外殼體(511)、壓塊(512)和壓簧(513)；插腳為2根；插腳固定在外殼體上；壓塊位于外殼體內(nèi)并套裝在2根插腳上；壓塊能沿插腳移動；壓塊與插腳之間設(shè)有壓簧，壓簧套裝在插腳的根部。

陀螺儀用于導(dǎo)航，云臺作為攝像裝置的支撐機(jī)構(gòu)，攝像裝置用于拍攝圖片或視頻。

有益效果：

本實用新型的具有伸縮式懸臂的四軸旋翼飛行器，其伸縮式懸臂采用外臂-內(nèi)臂的兩段式伸縮結(jié)構(gòu)，伸縮方便；且外臂和內(nèi)臂通過獨特的鎖扣相連，鎖扣帶有倒刺，插裝方便，另外鎖扣上設(shè)有壓簧和壓塊，能保障鎖定穩(wěn)固。總而言之，這種具有伸縮式懸臂的四軸旋翼飛行器結(jié)構(gòu)巧妙，靈活性好，拆裝方便。

附圖說明

圖1為伸縮式懸臂組裝完成后的狀態(tài)圖；

圖2為伸縮式懸臂的總體結(jié)構(gòu)示意圖(爆炸圖)；

圖3為鎖扣的結(jié)構(gòu)示意；

圖4為具有伸縮式懸臂的四軸旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。

標(biāo)號說明：1-外臂，2-內(nèi)臂，3-槳葉，4-插孔，5-鎖扣；51-殼體，52-插腳，53-倒刺，511-外殼體，512-壓塊，513-壓簧。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明：

實施例1：

如圖1-4，一種具有伸縮式懸臂的四軸旋翼飛行器，四軸旋翼飛行器的主支架由4個結(jié)構(gòu)相同的伸縮式懸臂組成；每一個伸縮式懸臂包括外臂1和內(nèi)臂2；在外臂的外端部設(shè)有槳葉3；外臂的內(nèi)端部與內(nèi)臂的外端部通過鎖扣5相連；鎖扣上設(shè)有帶倒刺53的插腳52；鎖扣為多個；

外臂的內(nèi)端部和內(nèi)臂的外端部均設(shè)有多組用于插腳穿過的插孔4；每組插孔包括至少2個插孔；

主支架設(shè)有陀螺儀和云臺，云臺上設(shè)有攝影裝置。

外臂的內(nèi)端部設(shè)有2組用于插腳穿過的插孔；外臂上的每組插孔包括2個插孔；鎖扣為2個；

內(nèi)臂的外端部上等間距設(shè)有4組用于插腳穿過的插孔；內(nèi)臂上的每組插孔包括2個插孔。

鎖扣具有殼體51；殼體包括外殼體511、壓塊512和壓簧513；插腳為2根；插腳固定在外殼體上；壓塊位于外殼體內(nèi)并套裝在2根插腳上；壓塊能沿插腳移動；壓塊與插腳之間設(shè)有壓簧，壓簧套裝在插腳的根部。