[實用新型]一種四旋翼航拍飛行器

有效

• 申請號: 201520942317.7
• 申請日: 2015-11-21
• 公開（公告）號: CN205113695U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 劉亮;張竹嫻;孫利平;王輝
• 申請（專利權）人: 長沙學院
• 主分類號: B64C25/62
• 分類號: B64C25/62;B64D47/08;H04N5/225
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種四旋翼航拍飛行器。

背景技術

旋翼航拍飛行器現在廣泛應用于航拍、勘測等領域，現有的旋翼航拍飛行器的支架與支撐臂(飛行臂)一般是剛性連接，缺乏必要的緩沖，因此，飛行器降落是振動較大，在非水平的地方也容易導致飛行器傾覆，導致飛行器上的相關設備損毀，安全性較差；

另外，現有的航拍飛行器一般具有單個的定焦頭或變焦頭，采用變焦頭雖然能靈活調整焦距，但是，整體素質并沒有定焦頭高，且變焦過程中，目標物的成像容易產生變形；

因此，有必要設計一種全新的四旋翼航拍飛行器。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種四旋翼航拍飛行器，該四旋翼航拍飛行器具有靈活性好的特點，安全性高，易于實施。

實用新型的技術解決方案如下：

一種四旋翼航拍飛行器，包括支架(1)、旋翼(3)、底板(9)、支腿(8)、云臺(6)和相機(7)；

所述的支架為由4條支撐臂對接而成的十字形支架；旋翼安裝在支撐臂的外端部；

底板固定在支架的底部；

支腿為4條，支腿豎直安裝在底板的底部；

相機安裝在云臺上，云臺安裝在底板的底部；

相機包括機身(77)和復合式鏡頭(72)；機身內設有CCD傳感器(76)，機身上設有用于鏡頭對準的光電發射與接收裝置；

復合式鏡頭上設有轉軸(73)；復合式鏡頭內集成有4個子鏡頭(71)；復合式鏡頭的后端還設有與所述光電發射與接收裝置適配的光反射片(74)；機身內還設有用于驅動鏡頭旋轉的步進電機；

所述的支腿為緩沖式支腿，所述的緩沖式支腿包括上支腿(81)、下支腿(84)和腳釘(86)；

上支腿下端設有導向槽；下支腿上端設有導向桿(83)；導向桿插裝在導向槽中；在導向槽內設有彈簧(82)；彈簧設置在導向槽的頂壁(最里端的內壁)與導向桿頂端之間；導向桿上端設有用于卡位的邊沿；導向槽的開口處設有用于限位的邊沿(也可以說是帶導向孔的蓋體)，這樣導向桿的頂端不會向下滑出導向槽；

下支腿的下端部設有腳釘(86)。

下支腿的下端部的外壁設有外螺紋；下支腿的下端部套接有帶內螺紋的套筒(85)，套筒的下端設有墊環(87)。

墊環為橡膠材質，腳釘為不銹鋼材質。

有益效果：

本實用新型的四旋翼航拍飛行器，其腳架采用導向槽-導線桿-彈簧的緩沖模式，能為飛行器提供有效的緩沖，結構簡單，易于實施，另外，橫梁的采用加強了整個腳架的剛性，使得所有的支腳連成一體，更進一步，下支腳的底部設置有腳釘和墊環，套筒去掉或旋上時，腳釘起作用，使得飛行器適用于在柔軟的地方(如野外泥土地)起降，若套筒向下旋轉到墊環比腳釘更低的位置，墊環起作用，使得飛行器適用于在堅硬的地方(如水泥地)起降，適配性好。

另外，其相機采用切換的自鏡頭的復合式鏡頭，復合式鏡頭中集成有4個不同焦距的鏡頭，用于對目標物拍攝不同視角的照片，靈活性好；相機上設置的光電發射與接收裝置和鏡頭上設置的光反射片用于子鏡頭與CCD傳感器對準，復合式鏡頭由步進電機驅動，對準精度高，子鏡頭切換方便。這種相機具有定焦頭的優秀素質，也具有改變焦距的靈活性，因此，實用性好。

附圖說明

圖1為四旋翼航拍飛行器的總體結構示意圖(主視剖面圖)；

圖2為支架與旋翼的結構示意圖；

圖3為緩沖式支腿的結構示意圖(剖視圖)；

圖4為相機的結構示意圖。

標號說明：1-支架，2-支撐臂，3-旋翼，6-云臺，7-相機，8-支腿，9-底板；71-子鏡頭，72-復合式鏡頭，73-轉軸，74-光反射片，75-光電發射與接收裝置，76-CCD傳感器，77-機身；

81-上支腿，82-彈簧，83-導向桿，84-下支腿，85-套筒，86-腳釘，87-墊環。

具體實施方式

以下將結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明：

實施例1：

如圖1-4，一種四旋翼航拍飛行器，包括支架1、旋翼3、底板9、支腿8、云臺6和相機7；

所述的支架為由4條支撐臂對接而成的十字形支架；旋翼安裝在支撐臂的外端部；

底板固定在支架的底部；

支腿為4條，支腿豎直安裝在底板的底部；

相機安裝在云臺上，云臺安裝在底板的底部；