[實用新型]一種四旋翼航拍飛行器有效
| 申請號： | 201520942317.7 | 申請日： | 2015-11-21 |
| 公開（公告）號： | CN205113695U | 公開（公告）日： | 2016-03-30 |
| 發明（設計）人： | 劉亮;張竹嫻;孫利平;王輝 | 申請（專利權）人： | 長沙學院 |
| 主分類號： | B64C25/62 | 分類號： | B64C25/62;B64D47/08;H04N5/225 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 410003 湖*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 四旋翼 航拍 飛行器 | ||
【權利要求書】：
1.一種四旋翼航拍飛行器，其特征在于，包括支架(1)、旋翼(3)、底板(9)、支腿(8)、云臺(6)和相機(7)；
所述的支架為由4條支撐臂對接而成的十字形支架；旋翼安裝在支撐臂的外端部；
底板固定在支架的底部；
支腿為4條，支腿豎直安裝在底板的底部；
相機安裝在云臺上，云臺安裝在底板的底部；
相機包括機身(77)和復合式鏡頭(72)；機身內設有CCD傳感器(76)，機身上設有用于鏡頭對準的光電發射與接收裝置；
復合式鏡頭上設有轉軸(73)；復合式鏡頭內集成有4個子鏡頭(71)；復合式鏡頭的后端還設有與所述光電發射與接收裝置適配的光反射片(74)；機身內還設有用于驅動鏡頭旋轉的步進電機；
所述的支腿為緩沖式支腿，所述的緩沖式支腿包括上支腿(81)、下支腿(84)和腳釘(86)；
上支腿下端設有導向槽；下支腿上端設有導向桿(83)；導向桿插裝在導向槽中；在導向槽內設有彈簧(82)；彈簧設置在導向槽的頂壁(最里端的內壁)與導向桿頂端之間；
下支腿的下端部設有腳釘(86)。
2.根據權利要求1所述的四旋翼航拍飛行器，其特征在于，下支腿的下端部的外壁設有外螺紋；下支腿的下端部套接有帶內螺紋的套筒(85)，套筒的下端設有墊環(87)。
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