[實用新型]模內多工位機械手

有效

• 申請號: 201520941330.0
• 申請日: 2015-11-24
• 公開（公告）號: CN205289523U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 趙海玉
• 申請（專利權）人: 東莞川石自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B25J9/02;B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械手領域技術，尤其是指一種模內多工位機械手。

背景技術

沖壓模具，是在冷沖壓加工中，將材料（金屬或非金屬）加工成零件（或半成品）的一種工藝裝備，稱為冷沖壓模具（俗稱冷沖模）。沖壓，是在室溫下，利用安裝在壓力機上的模具對材料施加壓力，使其產生分離或塑性變形，從而獲得所需沖壓件的一種壓力加工方法。

沖壓模具的形式很多，根據工序組合程度，沖壓模具包括級進模（也稱連續模）和單工序模，其中級進模是在毛坯的送料方向上，具有兩個或更多的工位，在壓力機的一次行程中，在不同的工位上逐次完成兩道或兩道以上沖壓工序的模具，該種模具的生產效率較高，可連續生產。單工序模是在壓力機的一次行程中，只完成一道沖壓工序的模具，該種模具的生產效率較低。

針對某些沖壓件，由于自身結構的限制只能采用多個單工序模具獨立進行生產，現有技術中也公開了一些可對沖壓件進行傳送的模內多工位機械手，然而，目前的模內多工位機械手結構極其復雜不簡潔，并且傳動復雜，體積大，負載也大，較為耗能。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種模內多工位機械手，其能有效解決現有之模內多工位機械手結構復雜、負載大、耗能等問題。

為實現上述目的，本實用新型采用如下之技術方案：

一種模內多工位機械手，包括有機架、縱向活動座、導輪安裝板、傳送桿、縱向驅動機構、升降驅動機構、橫行驅動機構以及多個取料手抓；該縱向活動座可縱向來回活動地設置于機架上，該導輪安裝板可上下活動地設置于縱向活動座上，導輪安裝板上設置有導輪組，該傳送桿可橫向來回活動地設置于導輪安裝板上，該傳送桿沿導輪組向來回活動，該多個取料手抓間隔設置于傳送桿上，每一取料手抓均縱向延伸；該縱向驅動機構設置于機架上帶動縱向活動座縱向來回活動，該升降驅動機構設置于縱向活動座上帶動導輪安裝板上下活動，該橫行驅動機構設置于導輪安裝板上帶動傳送桿橫向來回活動。

優選的，所述縱向驅動機構包括有第一伺服電機和第一絲桿，該第一絲桿與縱向活動座螺合連接，該第一伺服電機設置于機架上并帶動第一絲桿轉動。

優選的，所述升降驅動機構包括有第二伺服電機、同步帶、第二絲桿和兩同步帶輪，第二伺服電機設置于縱向活動座，該第二絲桿可轉動地設置于縱向活動座上，第三絲桿與導輪安裝板螺合連接，該兩同步帶輪分別安裝于第二伺服電機的輸出軸和第二絲桿的一端，該同步帶連接兩同步帶輪之間。

優選的，所述橫行驅動機構包括有第三伺服電機、精密減速機、精密齒輪和精密齒條，該精密齒條安裝在傳送桿上，該第三伺服伺服電機帶動精密減速機，該精密減速機帶動精密齒輪，該精密齒輪與精密齒條齒合。

優選的，所述機架上設置有縱向直線滑軌，該縱向活動座沿縱向直線滑軌縱向來回活動。

優選的，所述縱向活動座上設置有豎向直線導軌，該導輪安裝板沿豎向直線導軌上下活動。

本實用新型與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果，具體而言，由上述技術方案可知：

本實用新型結構簡單緊湊，可實現升降、前后縱向和搬運動作，并且傳送精確，整體設備體積小，有效減少了運行過程中的負載，從而大大減少了能耗。

為更清楚地闡述本實用新型的結構特征和功效，下面結合附圖與具體實施例來對本實用新型進行詳細說明。

附圖說明

圖1是本實用新型之較佳實施例的立體示意圖；

圖2是本實用新型之較佳實施例另一狀態的立體示意圖；

圖3是本實用新型之較佳實施例的截面圖；

圖4是本實用新型之較佳實施例的另一截面圖。

附圖標識說明：

11、機架12、縱向活動座

13、導輪安裝板14、傳送桿

15、取料手抓16、導輪組

17、縱向直線滑軌18、豎向直線導軌

20、縱向驅動機構21、第一伺服電機

22、第一絲桿30、升降驅動機構

31、第二伺服電機32、同步帶

33、第二絲桿34、同步帶輪

40、橫行驅動機構41、第三伺服電機

42、精密減速機43、精密齒輪

44、精密齒條。

具體實施方式