[實用新型]模內多工位機械手

有效

• 申請號: 201520941330.0
• 申請日: 2015-11-24
• 公開（公告）號: CN205289523U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 趙海玉
• 申請（專利權）人: 東莞川石自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B25J9/02;B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種模內多工位機械手，其特征在于：包括有機架、縱向活動座、導輪安裝板、傳送桿、縱向驅動機構、升降驅動機構、橫行驅動機構以及多個取料手抓；該縱向活動座可縱向來回活動地設置于機架上，該導輪安裝板可上下活動地設置于縱向活動座上，導輪安裝板上設置有導輪組，該傳送桿可橫向來回活動地設置于導輪安裝板上，該傳送桿沿導輪組向來回活動，該多個取料手抓間隔設置于傳送桿上，每一取料手抓均縱向延伸；該縱向驅動機構設置于機架上帶動縱向活動座縱向來回活動，該升降驅動機構設置于縱向活動座上帶動導輪安裝板上下活動，該橫行驅動機構設置于導輪安裝板上帶動傳送桿橫向來回活動。

2.如權利要求1所述的模內多工位機械手，其特征在于：所述縱向驅動機構包括有第一伺服電機和第一絲桿，該第一絲桿與縱向活動座螺合連接，該第一伺服電機設置于機架上并帶動第一絲桿轉動。

3.如權利要求1所述的模內多工位機械手，其特征在于：所述升降驅動機構包括有第二伺服電機、同步帶、第二絲桿和兩同步帶輪，第二伺服電機設置于縱向活動座，該第二絲桿可轉動地設置于縱向活動座上，第三絲桿與導輪安裝板螺合連接，該兩同步帶輪分別安裝于第二伺服電機的輸出軸和第二絲桿的一端，該同步帶連接兩同步帶輪之間。

4.如權利要求1所述的模內多工位機械手，其特征在于：所述橫行驅動機構包括有第三伺服電機、精密減速機、精密齒輪和精密齒條，該精密齒條安裝在傳送桿上，該第三伺服伺服電機帶動精密減速機，該精密減速機帶動精密齒輪，該精密齒輪與精密齒條齒合。