[實用新型]一種穿梭車升降機構

有效

• 申請號: 201520939320.3
• 申請日: 2015-11-23
• 公開（公告）號: CN205170279U
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 黃維勇;劉建輝;張新慧
• 申請（專利權）人: 云南昆船第一機械有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 昆明大百科專利事務所 53106
• 代理人: 何健

技術領域

本實用新型涉及一種升降機構，尤其是穿梭車移載的升降機構結構技術。

背景技術

現有穿梭車在密集存儲庫中的應用越來越多，為了降低成本，大多數廠家的穿梭車升降 機構普遍使用一臺電機驅動。但是升降機構各不相同，有的簡單，有的復雜，有的升降同步 性好，有的升降同步性差，而且在相同承載條件下電機功率普遍偏大。為了提高穿梭車升降 機構的同步性和節能降耗，為此，發明人設計了一種新的穿梭車升降機構。

發明內容

本實用新型的目的是為了提高穿梭車升降機構的同步性和節能降耗。

本實用新型是通過如下技術方案來實現的。

一種穿梭車升降機構，其特征是，包括一根驅動軸，驅動連接在驅動軸兩端呈對稱的連 桿組合機構；連桿組合機構包括有一段與驅動軸端頭段平行的被動軸，分別套設在驅動軸、 被動軸上的齒輪副及齒輪副安裝座；被動軸通過齒輪副與驅動軸嚙合；在驅動軸、被動軸上 分別套設有呈對稱設置的偏心套，偏心套分別與主動連桿鉸接，被動軸作為齒輪副的芯軸， 帶動對稱的偏心套作旋轉，偏心套的旋轉又驅動一對升降臺作上下往復運動；

升降臺包括升降頂座、升降底座、連接在升降頂座與升降底座之間的短連桿組成，短 連桿分為兩組對稱鉸接設置；短連桿一端通過銷軸Ⅰ與設在被動軸上的主動連桿鉸接，另一 端分別與升降頂座、升降底座連接，短連桿兩端分別通過銷軸Ⅱ、銷軸Ⅲ將升降頂座、升降 底座鉸接為一體；在升降頂座、升降底座之間設有導向軸；在兩升降臺之間設有保證升降同 步的平行連桿。

本實用新型的有益效果是，解決了提高升降機構同步性和穿梭車在相同承載條件下節能 降耗的問題，具有同步性好，節能降耗，可靠性好等優點，具有很好的市場前景。

下面結合附圖及實施進一步闡述本實用新型內容。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；圖中1—驅動軸2—連桿組合機構；

圖2為A-A剖視的結構示意圖；圖中1—驅動軸3—齒輪副安裝座，4—被動軸，5— 齒輪副；

圖3為B-B剖視的結構示意圖。1—驅動軸，6—偏心套，7—主動連桿，8—升降臺， 8a—銷軸Ⅰ，8b—升降底座，8c—銷軸Ⅱ，8d—短連桿，8e—導向軸，8f—銷軸Ⅲ，8g—升 降頂座，9—平行連桿。

具體實施方式

見圖1、圖2、圖3，一種穿梭車升降機構，其特征是，包括一根驅動軸1，驅動連接在 驅動軸1兩端呈對稱的連桿組合機構2；連桿組合機構2包括有一段與驅動軸1端頭段平行 的被動軸4，分別套設在驅動軸1、被動軸4上的齒輪副5及齒輪副安裝座3；被動軸4通過 齒輪副5與驅動軸1嚙合；在驅動軸1、被動軸4上分別套設有呈對稱設置的偏心套6，偏心 套6分別與主動連桿7鉸接，被動軸4作為齒輪副5的芯軸，帶動對稱的偏心套6作旋轉， 偏心套6的旋轉又驅動一對升降臺8作上下往復運動；

升降臺8包括升降頂座8g、升降底座8b、連接在升降頂座8g與升降底座8b之間的短 連桿8d組成，短連桿8d分為兩組對稱鉸接設置；短連桿8d一端通過銷軸Ⅰ8a與設在被動 軸4上的主動連桿7鉸接，另一端分別與升降頂座8g、升降底座8b連接，短連桿8d兩端分 別通過銷軸Ⅱ8c、銷軸Ⅲ8f將升降頂座8g、升降底座8b鉸接為一體；在升降頂座8g、升降 底座8b之間設有導向軸8e；在兩升降臺之間設有保證升降同步的平行連桿9。