[實用新型]一種穿梭車升降機構

有效

• 申請號: 201520939320.3
• 申請日: 2015-11-23
• 公開（公告）號: CN205170279U
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 黃維勇;劉建輝;張新慧
• 申請（專利權）人: 云南昆船第一機械有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 昆明大百科專利事務所 53106
• 代理人: 何健

1.一種穿梭車升降機構，其特征是，包括一根驅動軸(1)，驅動連接在驅動軸(1)兩 端呈對稱的連桿組合機構(2)；連桿組合機構(2)包括有一段與驅動軸(1)端頭段平行的 被動軸(4)，分別套設在驅動軸(1)、被動軸(4)上的齒輪副(5)及齒輪副安裝座(3)； 被動軸(4)通過齒輪副(5)與驅動軸(1)嚙合；在驅動軸(1)、被動軸(4)上分別套設 有呈對稱設置的偏心套(6)，偏心套(6)分別與主動連桿(7)鉸接，被動軸(4)作為齒輪 副(5)的芯軸，帶動對稱的偏心套(6)作旋轉，偏心套(6)的旋轉又驅動一對升降臺(8) 作上下往復運動；

升降臺(8)包括升降頂座(8g)、升降底座(8b)、連接在升降頂座(8g)與升降底座 (8b)之間的短連桿(8d)組成，短連桿(8d)分為兩組對稱鉸接設置；短連桿(8d)一端 通過銷軸Ⅰ(8a)與設在被動軸(4)上的主動連桿(7)鉸接，另一端分別與升降頂座(8g)、 升降底座(8b)連接，短連桿(8d)兩端分別通過銷軸Ⅱ(8c)、銷軸Ⅲ(8f)將升降頂座(8g)、 升降底座(8b)鉸接為一體；在升降頂座(8g)、升降底座(8b)之間設有導向軸(8e)；在 兩升降臺之間設有保證升降同步的平行連桿(9)。