[實用新型]一種帶有滾動導向裝置的自動導引運輸車伴侶起升架

有效

• 申請號: 201520937915.5
• 申請日: 2015-11-23
• 公開（公告）號: CN205133037U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 許開國;牛濤;王彪;肖立;吳軍委;周勇曙;涂波;林寧;唐安
• 申請（專利權）人: 深圳市招科智控科技有限公司
• 主分類號: B66F7/20
• 分類號: B66F7/20
• 代理公司: 北京聯創佳為專利事務所(普通合伙) 11362
• 代理人: 郭防

技術領域

本實用新型涉及一種帶有滾動導向裝置的自動導引運輸車伴侶起升架，屬于碼頭物流運 輸技術領域。

背景技術

目前，現有技術中在自動導引運輸車伴侶起升架上設置了起升機構，而自動引導車上就 不需再設置起升機構了，從而降低起升機構的總量，降低設備的整體成本，但是，現有技術 中的起升機構僅由液壓缸導向，起升作業時活塞桿密封處會受到側向力，從而導致活塞桿密 封偏磨，進而會導致活塞桿密封處液壓油泄漏，活塞桿密封使用壽命短，需要頻繁更換密封, 給使用者帶來了不便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種帶有滾動導向裝置的自動導引運輸車伴侶起升架，液 壓缸僅需承受軸向力，不再承受側向力，避免活塞桿密封處產生偏磨，從而延長了活塞桿密 封的使用壽命，并且滾動導向摩擦力小，導向支撐效果理想。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下的技術方案：一種帶有滾動導向裝置的自動 導引運輸車伴侶起升架，包括地基、縱梁、液壓缸和滾動導向裝置；所述地基包括第一地基 和第二地基，第一地基和第二地基平行設置，并且兩者之間的距離大于自動導引運輸車的寬 度；所述縱梁包括第一縱梁和第二縱梁，其中第一縱梁平行設置在第一地基上方，第二縱梁 平行設置在第二地基上方。

所述液壓缸至少為四個，均豎直固定設置在地基上，并且均勻布置，用于支撐縱梁；所 述液壓缸包括液壓缸筒、液壓活塞桿和支座，所述液壓缸筒與縱梁固定連接，所述支座與地 基固定連接，所述液壓活塞桿和支座為球鉸連接。

所述滾動導向裝置包括導向支架，滾輪座和滾輪，所述滾輪內裝有軸承，所述導向支架 包括導向部和支撐部，所述支撐部與地基固定連接；所述滾輪座與縱梁固定連接，所述滾輪 與滾輪座固定連接；所述滾輪包括第一滾輪和第二滾輪，所述導向部位于第一滾輪和第二滾 輪中間，其中，所述第一滾輪相對于第二滾輪位置靠近縱梁。滾動導向裝置與液壓缸的球鉸 結構共同限定了縱梁的自由度，限定縱梁只能上下運動。

所述第一滾輪數量≥1個，第二滾輪數量≥2個，第一滾輪和第二滾輪可以根據承受載荷 的需要進行配套，兩者數量可以不同。

所述第一滾輪與第二滾輪規格可以相同，這樣有利于標準化，降低生產制造成本，此時， 由于第二滾輪要承受主要載荷，第二滾輪滾輪數量應該多于第一滾輪數量。

所述滾輪內部所裝軸承為圓柱滾子軸承，圓柱滾子軸承能承受較大的徑向載荷，比其他 軸承更適用于這種慢速重載的工況。

與現有技術相比，本實用新型結構簡單，便于制造，有效避免了液壓缸活塞桿密封承受 側向力，從而延長了密封的使用壽命，降低了使用和維護成本，并且，滾動導向摩擦力小， 可靠性高，導向支撐效果理想。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種實施例的結構示意圖；

圖2是本實用新型的一種實施例的主視圖；

圖3是本實用新型的一種實施例的左視圖；

圖4是本實用新型的一種實施例中滾動導向裝置的A-A剖視圖；

圖5是本實用新型的一種實施例主視圖中液壓缸端部球鉸連接的B-B局部剖視放大圖。

附圖標記：10-地基，12-第一地基，14-第二地基，20-縱梁，22-第一縱梁，24-第二縱 梁，30-液壓缸，32-液壓缸筒，34-活塞桿，36-支座，40-滾動導向裝置，42-導向支架，422- 導向部，424-支撐部，44-滾輪座，46-滾輪，462-第一滾輪，464-第二滾輪。

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步的說明。

具體實施方式

本實用新型的實施例：如圖1至圖5所示，一種帶有滾動導向裝置的自動導引運輸車伴 侶起升架，包括地基10、縱梁20、液壓缸30和滾動導向裝置40。

所述地基10包括第一地基12和第二地基14，所述第一地基12和第二地基14平行設置， 并且，第一地基12和第二地基14之間的距離大于自動導引運輸車的寬度，以保證自動導引 運輸車能夠通過。