[實用新型]一種帶有滾動導向裝置的自動導引運輸車伴侶起升架

有效

• 申請號: 201520937915.5
• 申請日: 2015-11-23
• 公開（公告）號: CN205133037U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 許開國;牛濤;王彪;肖立;吳軍委;周勇曙;涂波;林寧;唐安
• 申請（專利權）人: 深圳市招科智控科技有限公司
• 主分類號: B66F7/20
• 分類號: B66F7/20
• 代理公司: 北京聯創佳為專利事務所(普通合伙) 11362
• 代理人: 郭防

1.一種帶有滾動導向裝置的自動導引運輸車伴侶起升架，其特征在于，包括地基(10)、 縱梁(20)、液壓缸(30)和滾動導向裝置(40)；

所述地基(10)包括第一地基(12)和第二地基(14)，所述第一地基(12)和第二地基 (14)平行設置，并且，第一地基(12)和第二地基(14)之間的距離大于自動導引運輸車 的寬度；

所述縱梁(20)包括第一縱梁(22)和第二縱梁(24)，其中,第一縱梁(22)平行設置 在第一地基(12)上方，第二縱梁(24)平行設置在第二地基(14)上方；

所述液壓缸(30)數量≥4個，豎直固定設置在地基(10)上，并且均勻布置；所述液 壓缸(30)包括液壓缸筒(32)、液壓活塞桿(34)和支座(36)，所述液壓缸筒(32)與縱 梁(20)固定連接，所述支座(36)與地基(10)固定連接，所述液壓活塞桿(34)和支座 (36)為球鉸連接；

所述滾動導向裝置(40)包括導向支架(42)，滾輪座(44)和滾輪(46)，所述滾輪(46) 內裝有軸承，所述導向支架(42)包括導向部(422)和支撐部(424)，所述支撐部(424) 與地基(10)固定連接；所述滾輪座(44)與縱梁(20)固定連接，所述滾輪(46)與滾輪 座(44)固定連接；所述滾輪(46)包括第一滾輪(462)和第二滾輪(464)，所述導向部(422) 位于第一滾輪(462)和第二滾輪(464)中間，所述第一滾輪(462)相對于第二滾輪(464) 位置靠近縱梁(20)。

2.根據權利要求1所述的一種帶有滾動導向裝置的自動導引運輸車伴侶起升架，其特征 在于，所述第一滾輪(462)數量≥1個，第二滾輪(464)數量≥2個。

3.根據權利要求2所述的一種帶有滾動導向裝置的自動導引運輸車伴侶起升架，其特征 在于，所述第一滾輪(462)與第二滾輪(464)規格相同，并且，所述第二滾輪(464)數量 多于第一滾輪(462)數量。

4.根據權利要求1至3中任意一項所述的一種帶有滾動導向裝置的自動導引運輸車伴侶 起升架，其特征在于，所述滾輪(46)內部所裝軸承為圓柱滾子軸承。