[實用新型]一種改進型越障車

有效

• 申請號: 201520937811.4
• 申請日: 2015-11-23
• 公開（公告）號: CN205112897U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 劉昶;薛林
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02
• 代理公司: 常熟市常新專利商標事務所(普通合伙) 32113
• 代理人: 何艷

技術領域

本實用新型屬于越障車技術領域，具體涉及一種改進型越障車。

背景技術

越障車是一種用于穿越復雜地形的探索危險區域或人力無法到達區域的車輛，其通常采用履帶式車輪的結構來攀爬復雜地形，實現對未知區域的探索目的。而這種結構的越障車只能穿越一些簡單的高坡、低谷和一些碎石路面等地形，遇到地面斷層和陡坡等情況則無法正常穿越，只能繞道或放棄探索，不僅浪費了大量的人力物力，還無法滿足人們的求知欲。于是，業界常采用無人飛行器對未知區域進行探索，但飛行器的限制頗多，對空間和控制的要求高，無法探索一些狹隘的地段，而且飛行器飛行消耗的能源較大，有限的能源不能支撐飛行器長時間工作，依然無法滿足人們的需求。

鑒于上述已有技術，有必要對現有越障車的結構加以改進。為此，本申請人作了積極而有效的探索，終于形成了下面將要介紹的技術方案。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種不僅可以在地面上行駛，而且當遇到不可逾越的障礙時能夠飛行通過的改進型越障車。

本實用新型的目的是這樣來達到的，一種改進型越障車，包括一車身、一對前車輪和一對后車輪，所述的一對前車輪設置在車身的前端兩側并且分別通過兩側的驅動電機與車身傳動連接，所述的一對后車輪設置在車身的后端兩側并且分別與一對前車輪相對應，其特征在于：所述的前車輪上各安裝有一前輪螺旋槳，所述的后車輪上同樣各安裝有一后輪螺旋槳。

在本實用新型的一個具體的實施例中，所述的前車輪由前輪車胎和前輪中間機構組成，所述的前輪車胎呈圓環狀并且套設在前輪中間機構的外邊緣上，該前輪車胎在面向前輪中間機構一側的側面上具有一圈前輪內齒圈，所述的前輪內齒圈與樞置在前輪中間機構上的前輪支撐齒輪嚙合，所述的前輪支撐齒輪有多個且分為上下兩組，各前輪支撐齒輪相互間隔設置而用于共同支撐所述的前輪車胎，在其中下方一組前輪支撐齒輪之間的前輪中間機構上安裝有一動力齒輪，該動力齒輪同時與前輪內齒圈和驅動電機上的電機齒輪嚙合，在所述電機齒輪上方的前輪中間機構上還安裝有一前輪電機，該前輪電機用于驅動所述的前輪螺旋槳旋轉。

在本實用新型的另一個具體的實施例中，所述的后車輪由后輪車胎和后輪中間機構組成，所述的后輪車胎呈圓環狀并且套設在后輪中間機構的外邊緣上，該后輪車胎在面向后輪中間機構的外邊緣上具有一圈后輪內齒圈，所述的后輪內齒圈與樞置在后輪中間機構上的后輪支撐齒輪嚙合，所述的后輪支撐齒輪有多個且分為上下兩組，各后輪支撐齒輪相互間隔設置而用于共同支撐所述的后輪車胎，在其中下方一組后輪支撐齒輪之間的后輪中間機構上還安裝有一后輪電機，該后輪電機用于驅動所述的后輪螺旋槳旋轉。

在本實用新型的又一個具體的實施例中，所述的前輪螺旋槳位于前車輪的軸向中心處且長度略小于前車輪的內徑。

在本實用新型的再一個具體的實施例中，所述的后輪螺旋槳位于后車輪的軸向中心處且長度略小于后車輪的內徑。

在本實用新型的還有一個具體的實施例中，所述的前輪螺旋槳分別與對角設置的一后輪螺旋槳的旋轉方向相同并且各組成一組螺旋槳組，而兩螺旋槳組之間的旋轉方向剛好相反。

本實用新型由于采用上述結構后，具有的有益效果：首先，由于在車輪軸向中心處分別安裝有一獨立驅動的螺旋槳，因而能夠通過控制每個螺旋槳的轉速來實現車身在空中的飛行動作，動作包括：懸停、前進、后退、上升和側飛；其次，由于該越障車采用地面行駛與空中飛行相結合的模式，因而能夠有效地通過斷層和陡坡等路段，既不影響探索的進程，也不存在飛行器續航能力差的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的立體結構簡圖。

圖2為本實用新型所述前車輪的結構示意圖。

圖3為本實用新型所述后車輪的結構示意圖。

圖中：1.車身、11.驅動電機、111.電機齒輪；2.前車輪、21.前輪螺旋槳、211.前輪電機、22.前輪車胎、221.前輪內齒圈、23.前輪中間機構、231.前輪支撐齒輪、232.動力齒輪；3.后車輪、31.后輪螺旋槳、311.后輪電機、32.后輪車胎、321.后輪內齒圈、33.后輪中間機構、331.后輪支撐齒輪。

具體實施方式

申請人將在下面以實施例的方式作詳細說明，但是對實施例的描述均不是對本實用新型技術方案的限制，任何依據本實用新型構思所作出的僅僅為形式上的而非實質性的等效變換都應視為本實用新型的技術方案范疇。