[實用新型]一種基于太陽能的小型地面清潔機器人

有效

• 申請號: 201520936459.2
• 申請日: 2015-11-23
• 公開（公告）號: CN205268059U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 王三祥
• 申請（專利權）人: 鹽城市昱博自動化設備有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;H02J7/35
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機器人，具體地，涉及一種基于太陽能的小型地面清潔機器人。

背景技術

目前，掃地機器人清掃到床底、沙發底部等空間高度低的地方的時候，發現無法進入就放棄清掃，導致沙發底、床底等長時間積累很多灰塵，不能實現掃地機器人對狹小空間的全方位清掃。

實用新型內容

本實用新型為了解決現有技術中存在的上述缺陷和不足，提供了一種基于太陽能的小型地面清潔機器人，可以對床底和沙發底下進行全面清掃，而且采用太陽能供電，不但節約資源，而且為用戶節約使用成本。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種基于太陽能的小型地面清潔機器人，包括圓形殼體、萬向輪、收納盒、控制系統、向所述控制系統供電的電源裝置、以及設置在所述殼體上表面上的電源開關；所述控制系統包括微型單片機、控制面板、驅動機構，所述控制面板與所述驅動機構分別與所述微型單片機相連，所述控制面板設置在所述殼體的上表面上，所述控制面板上設有開始按鈕、結束按鈕，所述驅動機構包括清掃結構驅動機構和萬向輪驅動機構，所述清掃結構驅動機構與清掃結構相連，用于控制清掃結構的工作，所述萬向輪驅動機構與所述萬向輪相連，用于控制萬向輪的工作，所述收納盒置于所述殼體內，并與所述清掃結構相連，所述電源裝置包括置于所述殼體內的蓄電池，所述蓄電池與設置在殼體上表面的太陽能電池板相連；所述太陽能電池板為拆卸式，所述太陽能電池板背面設有蓄電池充電槽。

進一步，所述控制系統還包括設置在所述殼體上的攝像頭，所述攝像頭與所述微型單片機相連。

進一步，所述控制系統還包括設置在所述殼體上的紅外傳感器，所述紅外傳感器與所述微型單片機相連。

進一步，所述控制系統還包括設置在所述殼體內的語音識別裝置，所述語音識別裝置與所述微型單片機相連。

進一步，所述殼體上設有指示燈，所述指示燈與所述微型單片機相連。

進一步，所述殼體上設有報警器，所述報警器與所述微型單片機相連。

本實用新型所達到的有益技術效果：本實用新型巧妙利用殼體空間，將所需部件均置于殼體內或殼體上，使得整個機器人的體積只是殼體的體積，滿足了對床底或沙發底等地方的清掃要求，且結構簡單，使用方便；電源裝置采用太陽能充電的方式對整個裝置進行供電，不但節約資源，而且可以為用戶節省使用成本。

附圖說明

圖1本實用新型組成部件及各部件連接關系框圖。

圖2本實用新型仰視示意圖。

圖3本實用新型俯視示意圖。

其中：1殼體；2萬向輪；3清掃結構；4電源開關；5控制面板；6開始按鈕；7結束按鈕；8報警器；9指示燈；10攝像頭；11太陽能電池板。

具體實施方式

為了能更好的了解本發明的技術特征、技術內容及其達到的技術效果，現將本發明的附圖結合實施例進行更詳細的說明。

下面結合附圖和實施例對本發明專利進一步說明。

本實用新型提供一種基于太陽能的小型地面清潔機器人，包括圓形殼體1、萬向輪2、收納盒、控制系統、向所述控制系統供電的電源裝置、以及設置在所述殼體1上表面上的電源開關4；所述控制系統包括微型單片機、控制面板、驅動機構，所述控制面板與所述驅動機構分別與所述微型單片機相連，所述控制面板5設置在所述殼體1的上表面上，所述控制面板5上設有開始按鈕6、結束按鈕7，所述驅動機構包括清掃結構驅動機構和萬向輪驅動機構，所述清掃結構驅動機構與清掃結構3相連，用于控制清掃結構3的工作，所述萬向輪驅動機構與所述萬向輪2相連，用于控制萬向輪2的工作，所述收納盒置于所述殼體內，并與所述清掃結構3相連，所述電源裝置包括置于所述殼體1內的蓄電池，所述蓄電池與設置在殼體1上表面的太陽能電池板11相連，不用時可以將機器人放在室外進行充電；所述太陽能電池板11為拆卸式，所述太陽能電池板背面設有蓄電池充電槽，可以將太陽能電池板拆卸下來，將蓄電池安裝在背面的充電槽內放在室外進行充電，避免將機器人整體放在室外暴曬，延長了本實用新型的使用壽命。

所述控制系統還包括設置在所述殼體上的攝像頭10，所述攝像頭10與所述微型單片機相連，使用時，攝像頭拍攝的圖片信息傳輸給微型單片機，由微型單片機分析前進方向是否有障礙，然后向萬向輪驅動機構發送指令，由萬向輪驅動機構控制萬向輪調整前進方向。作為本實用新型的另一種具體實施例，在所述殼體上設置紅外傳感器，所述紅外傳感器與所述微型單片機相連，起到與攝像頭相同的作用。