[實用新型]一種基于太陽能的小型地面清潔機器人

有效

• 申請號: 201520936459.2
• 申請日: 2015-11-23
• 公開（公告）號: CN205268059U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 王三祥
• 申請（專利權）人: 鹽城市昱博自動化設備有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;H02J7/35
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于太陽能的小型地面清潔機器人，其特征在于：包括圓形殼體、萬向輪、收納盒、控制系統、向所述控制系統供電的電源裝置、以及設置在所述殼體上表面上的電源開關；所述控制系統包括微型單片機、控制面板、驅動機構，所述控制面板與所述驅動機構分別與所述微型單片機相連，所述控制面板設置在所述殼體的上表面上，所述控制面板上設有開始按鈕、結束按鈕，所述驅動機構包括清掃結構驅動機構和萬向輪驅動機構，所述清掃結構驅動機構與清掃結構相連，用于控制清掃結構的工作，所述萬向輪驅動機構與所述萬向輪相連，用于控制萬向輪的工作，所述收納盒置于所述殼體內，并與所述清掃結構相連；所述電源裝置包括置于所述殼體內的蓄電池，所述蓄電池與設置在殼體上表面的太陽能電池板相連；所述太陽能電池板為拆卸式，所述太陽能電池板背面設有蓄電池充電槽。

2.根據權利要求1所述的基于太陽能的小型地面清潔機器人，其特征在于：所述控制系統還包括設置在所述殼體上的攝像頭，所述攝像頭與所述微型單片機相連。

3.根據權利要求1所述的基于太陽能的小型地面清潔機器人，其特征在于：所述控制系統還包括設置在所述殼體上的紅外傳感器，所述紅外傳感器與所述微型單片機相連。

4.根據權利要求1所述的基于太陽能的小型地面清潔機器人，其特征在于：所述控制系統還包括設置在所述殼體內的語音識別裝置，所述語音識別裝置與所述微型單片機相連。

5.根據權利要求1所述的基于太陽能的小型地面清潔機器人，其特征在于：所述殼體上設有指示燈，所述指示燈與所述微型單片機相連。

6.根據權利要求1所述的基于太陽能的小型地面清潔機器人，其特征在于：所述殼體上設有報警器，所述報警器與所述微型單片機相連。