[實(shí)用新型]關(guān)節(jié)連接器及機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520933773.5 | 申請日： | 2015-11-19 |
| 公開（公告）號： | CN205254994U | 公開（公告）日： | 2016-05-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 馬凡鐘;金明亮;趙天光 | 申請（專利權(quán)）人： | 珠海格力電器股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08;B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京市隆安律師事務(wù)所 11323 | 代理人： | 廉振保 |
| 地址： | 519070*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 關(guān)節(jié) 連接器 機(jī)器人 | ||
1.一種關(guān)節(jié)連接器，用于連接機(jī)器人的兩個(gè)關(guān)節(jié)，其特征在于，所述 關(guān)節(jié)連接器包括：
連接本體(10)，具有用于與第一關(guān)節(jié)(20)連接的第一連接部(11) 和用于與第二關(guān)節(jié)(30)連接的第二連接部(12)，且所述第一連接部(11)、 所述連接本體(10)和所述第二連接部(12)一體成型；
所述第一連接部(11)上設(shè)置有用于與所述第一關(guān)節(jié)(20)連接的第 一連接孔(112)；所述第二連接部(12)上設(shè)置有用于與所述第二關(guān)節(jié)(30) 連接的第二連接孔(122)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)連接器，其特征在于，
第一連接部(11)與第二連接部(12)相對設(shè)置，且所述第一連接部 (11)與所述第二連接部(12)之間形成U形槽(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的關(guān)節(jié)連接器，其特征在于，
所述U形槽(13)的寬度大于連接螺栓的螺栓頭的厚度，且小于連接 螺栓的長度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的關(guān)節(jié)連接器，其特征在于，
所述連接本體(10)上設(shè)置有穿線孔(14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的關(guān)節(jié)連接器，其特征在于，
所述連接本體(10)為圓環(huán)狀本體，所述圓環(huán)狀本體的中心孔為所述 穿線孔(14)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的關(guān)節(jié)連接器，其特征在于，
所述第一連接部(11)為從所述圓環(huán)狀本體的軸向第一端向周向延伸 的第一凸緣，所述第一連接孔(112)沿所述圓環(huán)狀本體的軸向延伸；
所述第二連接部(12)為從所述圓環(huán)狀本體的軸向第二端向周向延伸 的第二凸緣，所述第二連接孔(122)沿所述圓環(huán)狀本體的軸向延伸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的關(guān)節(jié)連接器，其特征在于，
所述第一連接孔(112)包括孔徑大于連接螺栓的螺栓頭的直徑的通 過部和孔徑小于連接螺栓的螺栓頭的直徑的卡接部；
所述第二連接孔(122)為與所述第一連接孔(112)通過部同軸的通 孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的關(guān)節(jié)連接器，其特征在于，
所述第一連接孔(112)包括孔徑大于連接螺栓的螺栓頭的直徑的通 過部和孔徑小于螺栓頭的直徑的卡接部；
所述第二連接孔(122)包括孔徑大于螺栓頭的直徑的通過部和孔徑 小于螺栓頭的直徑的卡接部；
所述第一連接孔(112)和第二連接孔(122)在軸向上相互對應(yīng)或者 相互錯(cuò)開。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的關(guān)節(jié)連接器，其特征在于，
所述第一連接部(11)具有與所述第一關(guān)節(jié)(20)定位配合的第一定 位部，所述第二連接部(12)具有與所述第二關(guān)節(jié)(30)定位配合的第二 定位部。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的關(guān)節(jié)連接器，其特征在于，
所述第一定位部包括至少一個(gè)設(shè)置在所述第一連接部(11)與所述第 一關(guān)節(jié)(20)配合的配合端面的第一定位槽(111a)；
所述第二定位部包括至少一個(gè)設(shè)置在所述第二連接部(12)與所述第 二關(guān)節(jié)(30)配合的配合端面的第二定位槽(121a)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的關(guān)節(jié)連接器，其特征在于，
所述第一定位部包括至少一個(gè)設(shè)置在所述第一連接部(11)的側(cè)面的 第一定位孔(111b)；
所述第二定位部包括至少一個(gè)設(shè)置在所述第二連接部(12)的側(cè)面的 第二定位孔(121b)。
12.一種機(jī)器人，其特征在于，包括多個(gè)關(guān)節(jié)以及如權(quán)利要求1至 11中任一項(xiàng)所述的關(guān)節(jié)連接器，所述關(guān)節(jié)連接器連接相鄰的兩個(gè)所述關(guān) 節(jié)。
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