[實(shí)用新型]一種自適應(yīng)的自動(dòng)送料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520931976.0
• 申請(qǐng)日: 2015-11-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205114411U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江強(qiáng)強(qiáng);程偉平;嚴(yán)正峰;沈維蕾;馬旭旭
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/06
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/06
• 代理公司: 安徽省合肥新安專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 34101
• 代理人: 何梅生;孫琴

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)送料裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種自適應(yīng)的自動(dòng)送料裝置。

背景技術(shù)

目前，在機(jī)械生產(chǎn)車(chē)間普遍使用托盤(pán)或料架來(lái)盛裝各種物料，工人從托盤(pán)或料架上一個(gè)一個(gè)地拿取物料，工人拿取物料需要完成彎腰、抓物、起身等動(dòng)作。由于彎腰、起身這些不產(chǎn)生勞動(dòng)價(jià)值的動(dòng)作的存在，不僅導(dǎo)致生產(chǎn)效率的降低、工人的勞動(dòng)強(qiáng)度加大，并且長(zhǎng)期反復(fù)地彎腰起身動(dòng)作容易引起一些職業(yè)疾病。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種自適應(yīng)的自動(dòng)送料裝置，代替現(xiàn)有的送料方式，工人不必彎腰就可以輕便舒適地取到物料。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種自適應(yīng)的自動(dòng)送料裝置,包括人體掃描儀、工控機(jī)、物料檢測(cè)機(jī)構(gòu)和物料運(yùn)送機(jī)構(gòu),所述人體掃描儀對(duì)工人進(jìn)行掃描獲得工人的3D人體數(shù)據(jù)并將所述3D人體數(shù)據(jù)傳輸給所述工控機(jī),所述物料檢測(cè)機(jī)構(gòu)和物料運(yùn)送機(jī)構(gòu)均由所述工控機(jī)控制，所述物料檢測(cè)機(jī)構(gòu)和物料運(yùn)送機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上,所述機(jī)架包括機(jī)座和頂板，所述物料檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括升降桿、對(duì)射式光電傳感器、接近開(kāi)關(guān)、以及驅(qū)動(dòng)所述升降桿上下移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述升降桿豎直設(shè)置在所述頂板上并貫穿所述頂板，所述對(duì)射式光電傳感器、接近開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述升降桿的下端；所述物料運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括料板、螺桿、以及驅(qū)動(dòng)所述螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述料板水平設(shè)置在所述機(jī)座和頂板之間，所述螺桿上下貫穿所述料板并能帶動(dòng)所述料板上下移動(dòng)；所述工控機(jī)根據(jù)接收到的所述3D人體數(shù)據(jù)給每個(gè)工人確定送料高度，并控制所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述對(duì)射式光電傳感器運(yùn)動(dòng)到所述送料高度，然后所述工控機(jī)控制所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述料板上升，當(dāng)所述料板上的最上層物料被所述對(duì)射式光電傳感器檢測(cè)到時(shí)停止上升。

所述對(duì)射式光電傳感器設(shè)置在傳感器架上，所述傳感器架的后端設(shè)有一個(gè)橫桿，所述對(duì)射式光電傳感器的發(fā)射端和接收端連線為第一直線，所述橫桿在水平面內(nèi)沿著與所述第一直線相垂直的方向延伸，所述升降桿的下端設(shè)有一個(gè)供所述橫桿穿過(guò)的孔，所述橫桿能夠沿著所述孔的軸向來(lái)回移動(dòng)，所述橫桿相對(duì)于所述孔不能轉(zhuǎn)動(dòng)，所述對(duì)射式光電傳感器的發(fā)射端和接收端通過(guò)一個(gè)伸縮桿連接。

所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、以及由所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪，所述升降桿為一個(gè)豎直的齒條，所述齒輪與所述齒條相嚙合。

所述頂板上設(shè)有導(dǎo)向管，所述導(dǎo)向管套在所述升降桿外。

所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)和蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，所述蝸輪固定在所述螺桿的下端。

所述自動(dòng)送料裝置還包括料架，所述料架包括一個(gè)底盤(pán)，所述底盤(pán)中心設(shè)有凸起的環(huán)形限位臺(tái)，所述環(huán)形限位臺(tái)上設(shè)有向上伸出的料桿，所述料板上一側(cè)設(shè)有供所述環(huán)形限位臺(tái)穿過(guò)的U型開(kāi)口。

所述機(jī)座上設(shè)有供所述料架的底盤(pán)移動(dòng)的多個(gè)滾筒，所述滾筒的軸線方向與所述料板上的U型開(kāi)口的對(duì)稱軸相垂直，在所述機(jī)座上與所述料板的U型開(kāi)口方向相反的一側(cè)設(shè)有擋板，所述擋板位于所述多個(gè)滾筒的一旁。

所述自動(dòng)送料裝置還包括料框，所述料框位于所述機(jī)座的一側(cè)，且所述料框與所述料板的U型開(kāi)口方向位于同一側(cè)，所述料框中設(shè)有供所述料架的底盤(pán)移動(dòng)的多個(gè)鋼球，所述鋼球能在所述料框中自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述工控機(jī)上設(shè)置有攝像頭、顯示屏、鍵盤(pán)、操作按鈕和USB接口，所述工控機(jī)通過(guò)所述USB接口與所述人體掃描儀相連。

所述料板上固定設(shè)置有一個(gè)螺套，所述螺桿上下貫通所述螺套并與所述螺套螺紋連接。

本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型提供的一種自適應(yīng)的自動(dòng)送料裝置，通過(guò)工控機(jī)連接人體掃描儀獲取工人的3D人體數(shù)據(jù)，為每個(gè)工人選擇符合人機(jī)工程學(xué)特性的送料高度，并控制物料檢測(cè)機(jī)構(gòu)和物料運(yùn)送機(jī)構(gòu)把物料送到每個(gè)工人所需要的高度，使工人不必彎腰就可以輕便舒適地拿取物料，大大降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。

2、本實(shí)用新型由于傳感器架后端的橫桿可以在齒條下端的孔中沿孔的軸向來(lái)回移動(dòng)，從而可調(diào)節(jié)對(duì)射式光電傳感器與物料之間的距離，且對(duì)射式光電傳感器的發(fā)射端和接收端之間的距離也是可調(diào)的。此外，傳感器架還可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行更換，使本實(shí)用新型裝置可以適用于檢測(cè)多種不同尺寸、不同輪廓形狀的物料，適用范圍廣泛。

3、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)人性化，在料框中鋪設(shè)一層鋼球，在機(jī)座上安裝若干個(gè)滾筒，這樣工人可以輕松不費(fèi)力地把裝有沉重物料的料架從料框中移動(dòng)到滾筒上，操作方便、省時(shí)省力。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。