[實用新型]一種自適應的自動送料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520931976.0
• 申請日: 2015-11-20
• 公開（公告）號: CN205114411U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發(fā)明（設計）人: 江強強;程偉平;嚴正峰;沈維蕾;馬旭旭
• 申請（專利權）人: 合肥工業(yè)大學
• 主分類號: B65G47/06
• 分類號: B65G47/06
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生;孫琴

1.一種自適應的自動送料裝置,其特征在于:包括人體掃描儀、工控機、物料檢測機構和物料運送機構,所述人體掃描儀對工人進行掃描獲得工人的3D人體數(shù)據(jù)并將所述3D人體數(shù)據(jù)傳輸給所述工控機,所述物料檢測機構和物料運送機構均由所述工控機控制，所述物料檢測機構和物料運送機構設置在機架上,所述機架包括機座和頂板，所述物料檢測機構包括升降桿、對射式光電傳感器、接近開關、以及驅動所述升降桿上下移動的第一驅動機構，所述升降桿豎直設置在所述頂板上并貫穿所述頂板，所述對射式光電傳感器、接近開關設置在所述升降桿的下端；所述物料運送機構包括料板、螺桿、以及驅動所述螺桿轉動的第二驅動機構，所述料板水平設置在所述機座和頂板之間，所述螺桿上下貫穿所述料板并能帶動所述料板上下移動；所述工控機根據(jù)接收到的所述3D人體數(shù)據(jù)給每個工人確定送料高度，并控制所述第一驅動機構使所述對射式光電傳感器運動到所述送料高度，然后所述工控機控制所述第二驅動機構使所述料板上升，當所述料板上的最上層物料被所述對射式光電傳感器檢測到時停止上升。

2.如權利要求1所述的一種自適應的自動送料裝置,其特征在于:所述對射式光電傳感器設置在傳感器架上，所述傳感器架的后端設有一個橫桿，所述對射式光電傳感器的發(fā)射端和接收端連線為第一直線，所述橫桿在水平面內(nèi)沿著與所述第一直線相垂直的方向延伸，所述升降桿的下端設有一個供所述橫桿穿過的孔，所述橫桿能夠沿著所述孔的軸向來回移動，所述橫桿相對于所述孔不能轉動，所述對射式光電傳感器的發(fā)射端和接收端通過一個伸縮桿連接。

3.如權利要求1所述的一種自適應的自動送料裝置,其特征在于:所述第一驅動機構包括第一電機、以及由所述第一電機驅動的齒輪，所述升降桿為一個豎直的齒條，所述齒輪與所述齒條相嚙合。

4.如權利要求1所述的一種自適應的自動送料裝置,其特征在于:所述頂板上設有導向管，所述導向管套在所述升降桿外。

5.如權利要求1所述的一種自適應的自動送料裝置,其特征在于:所述第二驅動機構包括第二電機和蝸輪蝸桿機構，所述第二電機驅動所述蝸輪蝸桿機構運動，所述蝸輪固定在所述螺桿的下端。

6.如權利要求1所述的一種自適應的自動送料裝置,其特征在于:所述自動送料裝置還包括料架，所述料架包括一個底盤，所述底盤中心設有凸起的環(huán)形限位臺，所述環(huán)形限位臺上設有向上伸出的料桿，所述料板上一側設有供所述環(huán)形限位臺穿過的U型開口。

7.如權利要求6所述的一種自適應的自動送料裝置,其特征在于:所述機座上設有供所述料架的底盤移動的多個滾筒，所述滾筒的軸線方向與所述料板上的U型開口的對稱軸相垂直，在所述機座上與所述料板的U型開口方向相反的一側設有擋板，所述擋板位于所述多個滾筒的一旁。

8.如權利要求7所述的一種自適應的自動送料裝置,其特征在于:所述自動送料裝置還包括料框，所述料框位于所述機座的一側，且所述料框與所述料板的U型開口方向位于同一側，所述料框中設有供所述料架的底盤移動的多個鋼球，所述鋼球能在所述料框中自由轉動。

9.如權利要求1所述的一種自適應的自動送料裝置,其特征在于:所述工控機上設置有攝像頭、顯示屏、鍵盤、操作按鈕和USB接口，所述工控機通過所述USB接口與所述人體掃描儀相連。

10.如權利要求1所述的一種自適應的自動送料裝置,其特征在于:所述料板上固定設置有一個螺套，所述螺桿上下貫通所述螺套并與所述螺套螺紋連接。