[實用新型]一種具有消防聯(lián)動功能的室內(nèi)軌道機器人系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520930468.0
• 申請日: 2015-11-19
• 公開（公告）號: CN205219159U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙欣洋;王天鵬;林恒;王化玲;吳昊;楊稼祥;楊晨;陳洋
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)寧夏電力公司檢修公司;山東魯能智能技術(shù)有限公司;國家電網(wǎng)公司
• 主分類號: B25J19/02
• 分類號: B25J19/02;B25J19/04;B25J5/02
• 代理公司: 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種機器人系統(tǒng)，尤其涉及一種具有消防聯(lián)動功能的室內(nèi)軌道機器人系 統(tǒng)。

背景技術(shù)

閥廳室內(nèi)直流場內(nèi)設(shè)備較多，需要巡檢人員定期巡視，觀察其是否在正常運行，同時， 對于一些特殊設(shè)備，還需要對其溫度進行定期監(jiān)測，單純通過人員巡檢的方法無法做到及時 準確發(fā)現(xiàn)設(shè)備運行故障。

現(xiàn)有的室內(nèi)軌道式巡檢機器人能夠?qū)崿F(xiàn)對對閥廳內(nèi)設(shè)備的巡檢，但是，閥廳內(nèi)部設(shè)備長 時間運行后，容易集聚大量熱量，造成設(shè)備局部溫度過高，嚴重影響設(shè)備的使用壽命，甚至 會由于溫度過高而引發(fā)火災，并且，火災發(fā)生后，閥廳不能及時對火災進行相應的處理，而 是等待救援人員到來后處理，往往會錯過最佳救援時機，造成不可挽回的損失。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的就是為了解決上述問題，提出了一種具有消防聯(lián)動功能的室內(nèi)軌道機 器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)自帶溫度監(jiān)控功能，能夠隨時監(jiān)測閥廳內(nèi)部設(shè)備的溫度，并且能夠在溫度 過高時實現(xiàn)自動報警，大大減輕了巡視人員的負擔。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種具有消防聯(lián)動功能的室內(nèi)軌道機器人系統(tǒng)，包括：軌道機器人本體、可見光攝像機、 紅外熱像儀、云臺、云臺控制器、電力載波模塊、滑觸線模塊和遠程控制模塊；

所述軌道機器人本體與云臺連接，可見光攝像機和紅外熱像儀分別固定在云臺上，所述 云臺與云臺控制器連接，云臺控制器與遠程控制模塊連接；

電力載波模塊與滑觸線模塊連接，所述軌道機器人本體與電力載波模塊連接，所述遠程 控制模塊與電力載波模塊通信，所述軌道機器人本體與遠程控制模塊通信；所述遠程控制模 塊與移動終端設(shè)備連接；

所述軌道機器人本體、可見光攝像機和紅外熱像儀的外表面均設(shè)有一體成型的絕緣外殼。

所述絕緣外殼表面涂有防輻射層。

所述滑觸線模塊包括滑線導軌和集電器，所述集電器在滑線軌道上滑動并取電。

所述電力載波模塊包括兩個電力貓，第一電力貓的一端與遠程控制模塊連接、另一端與 滑線導軌電氣連接；第二電力貓的一端與所述集電器電氣連接、另一端與軌道機器人本體連 接。

所述云臺控制器采用LDM18200控制芯片，能夠驅(qū)動云臺在垂直、水平方向上的運動；云 臺控制器內(nèi)部設(shè)有解碼器。

所述遠程控制模塊包括計算機和第一網(wǎng)絡交換機，所述計算機與第一網(wǎng)絡交換機網(wǎng)絡連 接。

所述軌道機器人本體與閥廳內(nèi)部消防設(shè)備的控制器通信；所述消防設(shè)備的控制器接收軌 道機器人本體的信號，控制消防設(shè)備的啟停。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型機器人通過電力載波方式對模擬或數(shù)字信號進行高速傳輸。不需要重新架設(shè) 網(wǎng)絡，只要有電線，就能進行數(shù)據(jù)傳遞。

室內(nèi)軌道巡檢機器人采用滑觸線供電，通過滑觸線進行電力載波通信，能夠?qū)崿F(xiàn)機器人 系統(tǒng)控制命令與圖像信息的實時有效傳輸。

基于滑觸線電力載波通信的室內(nèi)軌道機器人系統(tǒng)，能夠代替人工巡檢的方式對設(shè)備進行 巡視，并可以對設(shè)備溫度進行定期監(jiān)測，發(fā)生火災后能夠聯(lián)動閥廳消防設(shè)備及時開啟，在第 一時間進行火災的撲救。

附圖說明

圖1為本實用新型室內(nèi)軌道機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1.計算機，2.第一網(wǎng)絡交換機，3.第一電力貓，4.滑觸線滑軌，5.滑觸線 集電器，6.第二電力貓，7.第二網(wǎng)絡交換機，8.機器人本體，9.遠程控制模塊，10.移動 終端，11.消防設(shè)備的控制器，12.云臺。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施例對本實用新型做進一步限定。

一種具有消防聯(lián)動功能的室內(nèi)軌道機器人系統(tǒng)，如圖1所示，包括：軌道機器人本體8、 可見光攝像機、紅外熱像儀、云臺12、云臺12控制器、電力載波模塊、滑觸線模塊和遠程 控制模塊9；

軌道機器人本體8與云臺12連接，可見光攝像機和紅外熱像儀分別固定在云臺12上， 云臺12與云臺12控制器連接，云臺12控制器與遠程控制模塊9連接；

電力載波模塊與滑觸線模塊連接，軌道機器人本體8與電力載波模塊連接，遠程控制模 塊9與電力載波模塊通信，軌道機器人本體8與遠程控制模塊9通信；遠程控制模塊9與移 動終端10設(shè)備連接；