[實用新型]一種具有消防聯動功能的室內軌道機器人系統

有效

• 申請號: 201520930468.0
• 申請日: 2015-11-19
• 公開（公告）號: CN205219159U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 趙欣洋;王天鵬;林恒;王化玲;吳昊;楊稼祥;楊晨;陳洋
• 申請（專利權）人: 國網寧夏電力公司檢修公司;山東魯能智能技術有限公司;國家電網公司
• 主分類號: B25J19/02
• 分類號: B25J19/02;B25J19/04;B25J5/02
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.一種具有消防聯動功能的室內軌道機器人系統，其特征是，包括：軌道機器人本體、 可見光攝像機、紅外熱像儀、云臺、云臺控制器、電力載波模塊、滑觸線模塊和遠程控制模 塊；

所述軌道機器人本體與云臺連接，可見光攝像機和紅外熱像儀分別固定在云臺上，所述 云臺與云臺控制器連接，云臺控制器與遠程控制模塊連接；

電力載波模塊與滑觸線模塊連接，所述軌道機器人本體與電力載波模塊連接，所述遠程 控制模塊與電力載波模塊通信，所述軌道機器人本體與遠程控制模塊通信；所述遠程控制模 塊與移動終端設備連接；

所述軌道機器人本體、可見光攝像機和紅外熱像儀的外表面均設有一體成型的絕緣外殼。

2.如權利要求1所述的一種具有消防聯動功能的室內軌道機器人系統，其特征是，所述 絕緣外殼表面涂有防輻射層。

3.如權利要求1所述的一種具有消防聯動功能的室內軌道機器人系統，其特征是，所述 滑觸線模塊包括滑線導軌和集電器，所述集電器在滑線軌道上滑動并取電。

4.如權利要求3所述的一種具有消防聯動功能的室內軌道機器人系統，其特征是，所述 電力載波模塊包括兩個電力貓，第一電力貓的一端與遠程控制模塊連接、另一端與滑線導軌 電氣連接；第二電力貓的一端與所述集電器電氣連接、另一端與軌道機器人本體連接。

5.如權利要求1所述的一種具有消防聯動功能的室內軌道機器人系統，其特征是，所述 云臺控制器采用LDM18200控制芯片，能夠驅動云臺在垂直、水平方向上的運動；云臺控制器 內部設有解碼器。

6.如權利要求1所述的一種具有消防聯動功能的室內軌道機器人系統，其特征是，所述 遠程控制模塊包括計算機和第一網絡交換機，所述計算機與第一網絡交換機網絡連接。

7.如權利要求1所述的一種具有消防聯動功能的室內軌道機器人系統，其特征是，所述 軌道機器人本體與閥廳內部消防設備的控制器通信；所述消防設備的控制器接收軌道機器人 本體的信號，控制消防設備的啟停。