[實(shí)用新型]一種交互式供料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520929268.3
• 申請(qǐng)日: 2015-11-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205169822U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁桂慶
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞市超業(yè)精密設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 東莞市華南專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 張明

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種交互式供料裝置。

背景技術(shù)

隨著自動(dòng)化設(shè)備的使用越來(lái)越普遍，與自動(dòng)化設(shè)備配套的上料裝置或卸料裝置亦 需相應(yīng)的采用自動(dòng)化動(dòng)作，現(xiàn)有的自動(dòng)上料裝置一般采用氣缸結(jié)合真空吸盤(pán)的方式，然后 利用真空吸盤(pán)吸附料盤(pán)中的物料，從而實(shí)現(xiàn)上料動(dòng)作，這種自動(dòng)上料裝置在一定程度上能 夠滿(mǎn)足自動(dòng)生產(chǎn)的需要；但是，隨著人們對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的改進(jìn)，其生產(chǎn)效率進(jìn)一步提高，而 料盤(pán)在裝盛物料時(shí)，一般會(huì)旋轉(zhuǎn)若干層托盤(pán)，每個(gè)托盤(pán)上分布有多個(gè)物料，這時(shí)，如果當(dāng)前 的托盤(pán)上的物料被完全提取后，需要人工將空托盤(pán)取出，而對(duì)于快速的生產(chǎn)節(jié)奏來(lái)說(shuō)，顯然 無(wú)法通過(guò)人工進(jìn)行，有鑒于此，發(fā)明人針對(duì)目前高效率的自動(dòng)化設(shè)備提供了一種交互式供 料裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種交互式供料裝置，本裝置 具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、上料效率高和使用安全的優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種交互式供料裝置，包括第一導(dǎo)軌和與第一導(dǎo) 軌滑動(dòng)連接的料框，所述料框設(shè)置有第一容置區(qū)和第二容置區(qū)，所述第一容置區(qū)和第二容 置區(qū)均設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，還包括用于驅(qū)動(dòng)料框滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述料框的旁側(cè)設(shè)置 有用于吸取物料托盤(pán)的固定移出機(jī)構(gòu)，所述第一導(dǎo)軌的上方設(shè)置有用于吸取料框的物料的 送料機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服馬達(dá)、第一絲桿和移動(dòng)座，所述移動(dòng)座 與料框固定連接，所述第一絲桿與移動(dòng)座螺接，所述第一伺服馬達(dá)與第一絲桿傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降座、升降螺桿、變速箱和第二伺服馬達(dá)，所述升 降座連接有若干個(gè)導(dǎo)柱并位于料框內(nèi)，所述升降螺桿的上端與升降座連接，所述升降螺桿 的下端穿過(guò)料框與變速箱連接，所述第二伺服馬達(dá)與變速箱傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述固定移出機(jī)構(gòu)包括固定支架、第一氣缸、導(dǎo)向柱和伸降板，所述第 一氣缸與固定支架連接，所述固定支架設(shè)置導(dǎo)套，所述導(dǎo)向柱的下端與伸降板固定連接，且 所述導(dǎo)向柱的上端穿過(guò)導(dǎo)套，所述伸降板與第一氣缸的活塞桿端部固定連接，所述伸降板 還設(shè)置有若干個(gè)第一吸盤(pán)。

進(jìn)一步的，所述送料機(jī)構(gòu)包括送料支架、同步帶、第三伺服馬達(dá)和兩個(gè)同步輪，所 述兩個(gè)同步輪通過(guò)同步帶傳動(dòng)連接，所述第三伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述同步帶連接 有送料座，所述送料座滑動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊連接有用于吸取物料的第二吸盤(pán)，所述送 料座設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)滑塊的第二氣缸。

進(jìn)一步的，所述第一容置區(qū)和第二容置區(qū)均設(shè)置有裝卸門(mén)。

本實(shí)用新型的有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種交互式供料裝置，本 供料裝置利用料框可以容置若干層物料，每當(dāng)當(dāng)前層的物料被全部取完后，利用固定移出 機(jī)構(gòu)即可將空的物料托盤(pán)快速移出，從而確保上料的持續(xù)，不發(fā)生中斷現(xiàn)象，大大提高了上 料效率，這種利用設(shè)備自動(dòng)完成物料托盤(pán)的取出，避免人工進(jìn)行介入，安全性高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 適用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的立體圖。

圖2為本實(shí)用新型的正視圖。

圖3為本實(shí)用新型的俯視圖。

附圖標(biāo)記包括：

第一導(dǎo)軌--21，料框--22，第一容置區(qū)--221，

第二容置區(qū)--222，升降機(jī)構(gòu)--23，升降座--231，

升降螺桿--232，變速箱--233，第二伺服馬達(dá)--234，

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)--24，第一伺服馬達(dá)--241，第一絲桿--242，

移動(dòng)座--243，固定移出機(jī)構(gòu)--25，固定支架--251，

第一氣缸--252，導(dǎo)向柱--253，伸降板--254，

導(dǎo)套--255，第一吸盤(pán)--256，送料機(jī)構(gòu)--26，

送料支架--261，同步帶--262，第三伺服馬達(dá)--263，

同步輪--264，送料座--265，滑塊--266，

第二吸盤(pán)--267，第二氣缸--268，裝卸門(mén)--27。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。