[實用新型]一種交互式供料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520929268.3
• 申請日: 2015-11-20
• 公開（公告）號: CN205169822U
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁桂慶
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市超業(yè)精密設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 張明

1.一種交互式供料裝置，包括第一導軌（21）和與第一導軌（21）滑動連接的料框（22）， 其特征在于：所述料框（22）設(shè)置有第一容置區(qū)（221）和第二容置區(qū)（222），所述第一容置區(qū) （221）和第二容置區(qū)（222）均設(shè)置有升降機構(gòu)（23）；

還包括用于驅(qū)動料框（22）滑動的第一驅(qū)動機構(gòu)（24），所述料框（22）的旁側(cè)設(shè)置有用于 吸取物料托盤的固定移出機構(gòu)（25），所述第一導軌（21）的上方設(shè)置有用于吸取料框（22）的 物料的送料機構(gòu)（26）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種交互式供料裝置，其特征在于：所述第一驅(qū)動機構(gòu)（24）包 括第一伺服馬達（241）、第一絲桿（242）和移動座（243），所述移動座（243）與料框（22）固定 連接，所述第一絲桿（242）與移動座（243）螺接，所述第一伺服馬達（241）與第一絲桿（242） 傳動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種交互式供料裝置，其特征在于：所述升降機構(gòu)（23）包括升 降座（231）、升降螺桿（232）、變速箱（233）和第二伺服馬達（234），所述升降座（231）連接有 若干個導柱并位于料框（22）內(nèi)，所述升降螺桿（232）的上端與升降座（231）連接，所述升降 螺桿（232）的下端穿過料框（22）與變速箱（233）連接，所述第二伺服馬達（234）與變速箱 （233）傳動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種交互式供料裝置，其特征在于：所述固定移出機構(gòu)（25）包 括固定支架（251）、第一氣缸（252）、導向柱（253）和伸降板（254），所述第一氣缸（252）與固 定支架（251）連接，所述固定支架（251）設(shè)置導套（255），所述導向柱（253）的下端與伸降板 （254）固定連接，且所述導向柱（253）的上端穿過導套（255），所述伸降板（254）與第一氣缸 （252）的活塞桿端部固定連接，所述伸降板（254）還設(shè)置有若干個第一吸盤（256）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種交互式供料裝置，其特征在于：所述送料機構(gòu)（26）包括送 料支架（261）、同步帶（262）、第三伺服馬達（263）和兩個同步輪（264），所述兩個同步輪 （264）通過同步帶（262）傳動連接，所述第三伺服馬達（263）驅(qū)動同步輪（264）轉(zhuǎn)動，所述同 步帶（262）連接有送料座（265），所述送料座（265）滑動連接有滑塊（266），所述滑塊（266）連 接有用于吸取物料的第二吸盤（267），所述送料座（265）設(shè)置有用于驅(qū)動滑塊（266）的第二 氣缸（268）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5任一項所述的一種交互式供料裝置，其特征在于：所述第一容置 區(qū)（221）和第二容置區(qū)222均設(shè)置有裝卸門（27）。