[實(shí)用新型]一種具有清洗功能的機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520927851.0
• 申請日: 2015-11-20
• 公開（公告）號: CN205274681U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王三祥
• 申請（專利權(quán)）人: 鹽城市昱博自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B25J15/06;B25J19/00;B08B3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，具體地，涉及一種具有清洗功能的機(jī)械手。

背景技術(shù)

在生產(chǎn)制造硅片時，需要將用來固定單晶硅的晶硅夾具、樹酯以及單晶硅通過膠水按序粘接起來。目前，在國內(nèi)，將所述晶硅夾具、樹酯以及單晶硅粘接起來是通過手工來實(shí)現(xiàn)的。這樣使得硅片的生產(chǎn)效率比較低下、生產(chǎn)成本較高，不利于實(shí)現(xiàn)硅片的大規(guī)模生產(chǎn)。而要實(shí)現(xiàn)硅片的大規(guī)模自動化生產(chǎn)，則必須解決單晶硅的取放問題。現(xiàn)有的用來抓取單晶的機(jī)械手只能抓取一種規(guī)格的，對于不符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的小單晶硅則抓不起來。

鑒于上述問題，有必要提供一種機(jī)械手，以解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷和不足，提供了一種具有清洗功能的機(jī)械手，不但能夠抓取兩種不同規(guī)格的單晶硅，而且具有清洗功能。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種具有清洗功能的機(jī)械手，包括傳動裝置、抓取裝置和控制機(jī)構(gòu)；

所述傳動裝置包括絲桿和傳動板，所述絲桿與電機(jī)一電連接，所述傳動板上設(shè)有與所述絲桿相配的內(nèi)螺紋和用于連接抓取裝置的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌包括主導(dǎo)軌和副導(dǎo)軌，所述主導(dǎo)軌與電機(jī)二相連，所述副導(dǎo)軌與電機(jī)三相連；

所述抓取裝置包括連接件和固定在連接件上的吸盤，所述連接件上設(shè)有清洗裝置，所述清洗裝置包括清洗液存儲器，所述清洗液存儲器頂部設(shè)有用于添加清洗液的開口，所述清洗液存儲器的底部設(shè)有噴頭，所述清洗液存儲器底部與所述噴頭之間設(shè)有開關(guān)；所述連接件包括主連接件和副連接件，所述主連接件通過滑動裝置一滑動連接在所述主導(dǎo)軌上，所述副連接件通過滑動裝置二滑動連接在所述副導(dǎo)軌上；所述吸盤包括主吸盤和副吸盤，所述主吸盤固定在所述主連接件上，所述副吸盤固定在所述副吸盤上；

所述控制機(jī)構(gòu)包括用于控制所述電機(jī)一、電機(jī)二和電機(jī)三工作的可編程邏輯控制器。

優(yōu)選地，所述主導(dǎo)軌為L型。

優(yōu)選地，所述副導(dǎo)軌為L型。

優(yōu)選地，所述滑動裝置一為滾輪。

優(yōu)選地，所述滑動裝置二為滾輪。

優(yōu)選地，所述主吸盤為3個。

優(yōu)選地，所述副吸盤為2個。

本實(shí)用新型所達(dá)到的有益技術(shù)效果：本實(shí)用新型利用絲桿傳動的原理，將絲桿用于機(jī)械手的傳動裝置，可以讓抓取裝置沿著絲桿上下移動，同時，在傳動板上設(shè)置導(dǎo)軌，導(dǎo)軌可以帶動抓取裝置水平移動，以便單晶硅的抓取，該機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單，操作方便；在連接件上設(shè)有清洗裝置，需要清洗單晶硅時可以直接打開清洗裝置進(jìn)行清洗，方便快捷；用于直接抓取單晶硅的吸盤包括主吸盤和副吸盤，可以滿足對不同規(guī)格單晶硅的取放；主導(dǎo)軌和副導(dǎo)軌均采用L型設(shè)計(jì)，可以讓不工作吸盤移至合適位置，不妨礙工作吸盤的正常工作。

附圖說明

圖1本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2本實(shí)用新型之傳動板仰視圖。

圖3本實(shí)用新型之清洗裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1傳動裝置；11絲桿；12傳動板；13主導(dǎo)軌；14副導(dǎo)軌；2抓取裝置；21吸盤；211主吸盤；212副吸盤；22連接件；221主連接件；222副連接件；23清洗裝置；231清洗液存儲器；232噴頭；233開口；234開關(guān)；3單晶硅。

具體實(shí)施方式

為了能更好的了解本發(fā)明的技術(shù)特征、技術(shù)內(nèi)容及其達(dá)到的技術(shù)效果，現(xiàn)將本發(fā)明的附圖結(jié)合實(shí)施例進(jìn)行更詳細(xì)的說明。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明專利進(jìn)一步說明。

如圖1-3所示，本實(shí)用新型提供一種具有清洗功能的機(jī)械手，包括傳動裝置1、抓取裝置2和控制機(jī)構(gòu)；

所述傳動裝置1包括絲桿11和傳動板12，所述絲桿11與電機(jī)一電連接，所述傳動板12上設(shè)有與所述絲桿11相配的內(nèi)螺紋和用于連接抓取裝置2的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌包括主導(dǎo)軌13和副導(dǎo)軌14，所述主導(dǎo)軌13與電機(jī)二相連，所述副導(dǎo)軌14與電機(jī)三相連；