[實用新型]一種具有清洗功能的機械手

有效

• 申請號: 201520927851.0
• 申請日: 2015-11-20
• 公開（公告）號: CN205274681U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 王三祥
• 申請（專利權）人: 鹽城市昱博自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B25J15/06;B25J19/00;B08B3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有清洗功能的機械手，其特征在于：包括傳動裝置、抓取裝置和控制機構；

所述傳動裝置包括絲桿和傳動板，所述絲桿與電機一電連接，所述傳動板上設有與所述絲桿相配的內螺紋和用于連接抓取裝置的導軌，所述導軌包括主導軌和副導軌，所述主導軌與電機二相連，所述副導軌與電機三相連；

所述抓取裝置包括連接件和固定在連接件上的吸盤，所述連接件上設有清洗裝置，所述清洗裝置包括清洗液存儲器，所述清洗液存儲器頂部設有用于添加清洗液的開口，所述清洗液存儲器的底部設有噴頭，所述清洗液存儲器底部與所述噴頭之間設有開關；所述連接件包括主連接件和副連接件，所述主連接件通過滑動裝置一滑動連接在所述主導軌上，所述副連接件通過滑動裝置二滑動連接在所述副導軌上；所述吸盤包括主吸盤和副吸盤，所述主吸盤固定在所述主連接件上，所述副吸盤固定在所述副吸盤上；

所述控制機構包括用于控制所述電機一、電機二和電機三工作的可編程邏輯控制器。

2.根據權利要求1所述的具有清洗功能的機械手，其特征在于：所述主導軌為L型。

3.根據權利要求1所述的具有清洗功能的機械手，其特征在于：所述副導軌為L型。

4.根據權利要求1所述的具有清洗功能的機械手，其特征在于：所述滑動裝置一為滾輪。

5.根據權利要求1所述的具有清洗功能的機械手，其特征在于：所述滑動裝置二為滾輪。

6.根據權利要求1所述的具有清洗功能的機械手，其特征在于：所述主吸盤為3個。

7.根據權利要求1所述的具有清洗功能的機械手，其特征在于：所述副吸盤為2個。