[實用新型]用于輕小物體的夾取裝置

有效

• 申請號: 201520924716.0
• 申請日: 2015-11-18
• 公開（公告）號: CN205097175U
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 王承萍;陶沛然;王亞飛
• 申請（專利權）人: 重慶交通大學
• 主分類號: B25J1/00
• 分類號: B25J1/00
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 謝殿武

技術領域

本實用新型涉及一種夾取裝置，特別涉及一種用于輕小物體的夾取裝置。

背景技術

在日常生活中，我們經常會遇到需要處理位于高處的輕小物體的情況，如撕掉貼在高處墻壁上的紙片或者透明膠、取下飄懸在屋頂(商場、地鐵站等)的氫氣球等，針對此類情況通常采用的處理方式是使用專用的樓梯，人爬到樓梯上用手去撕掉或取下輕小物體，這樣不僅處理起來非常麻煩，費時費力，效率低，而且存在安全隱患。

因此，急需開發一種能夠輕松、方便、快捷的夾取高處的輕小物體，省時省力，且使用安全可靠的用于輕小物體的夾取裝置。

發明內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種用于輕小物體的夾取裝置，能夠輕松、方便、快捷的夾取高處的輕小物體，省時省力，且使用安全可靠。

本實用新型的用于輕小物體的夾取裝置，包括夾持機構和支撐桿，所述夾持機構包括相互對稱設置的夾頭、設置在兩夾頭之間的定位板以及用于控制兩夾頭夾緊和松開的控制組件，兩夾頭上端對稱設有相向延伸的夾持部，所述定位板位于夾頭下部，兩夾頭分別可轉動的連接于定位板兩端，兩夾頭下端設有相互交叉的延伸部，兩夾頭延伸部的交叉處通過轉軸可轉動的連接在支撐桿上部，所述支撐桿上端位于兩夾頭上部之間，所述支撐桿為空心結構，該支撐桿上設置有用于吸緊物體的倒吸機構。

進一步，兩夾頭上端的夾持部向夾頭上方相向傾斜延伸。

進一步，兩夾頭分別通過轉動銷可轉動的連接于定位板兩端。

進一步，所述支撐桿由三節沿軸線可伸縮的空心桿段組成，其中第一節空心桿段可滑動的套設在第二節空心桿段內，第二節空心桿段可滑動的套設在第三節空心桿段內，相鄰兩節空心桿段之間位于外部的一節空心桿段上端固定連接有鎖緊扣，位于內部的一節空心桿段上空套有與鎖緊扣配合的旋轉扣。

進一步，兩夾頭延伸部的交叉處通過轉軸可轉動的連接在第一節空心桿段上部，所述第一節空心桿段上端位于兩夾頭上部之間。

進一步，所述控制組件包括拉線和繞線盤，所述拉線的一端分叉后分別固定于兩夾頭延伸部端部，另一端固定在繞線盤上，所述繞線盤可轉動的設置在第三節空心桿上，所述繞線盤上設置有搖桿。

進一步，所述倒吸機構包括風扇、用于控制風扇轉動的電機和防塵罩，所述風扇設置在第三節空心桿下部設有的排風口處，所述風扇和電機位于繞線盤下方，所述防塵罩設置在第一節空心桿段上端。

本實用新型的有益效果：本實用新型的用于輕小物體的夾取裝置，通過設置夾持機構和支撐桿，能夠輕松、方便、快捷的夾取高處的輕小物體，省時省力，且使用安全可靠；同時通過設置倒吸機構，能夠對輕小物體進行吸緊定位，對夾持機構進行輔助，更加方便夾取物體；并且支撐桿由三節沿軸線可伸縮的空心桿段組成，可以實現任意長度的伸縮與固定，滿足不同工作環境的需求。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型支撐桿的結構示意圖。

具體實施方式

圖1為本實用新型的結構示意圖，圖2為本實用新型支撐桿的結構示意圖，如圖所示：本實施例的用于輕小物體的夾取裝置，包括夾持機構和支撐桿1，所述夾持機構包括相互對稱設置的夾頭2、設置在兩夾頭2之間的定位板3以及用于控制兩夾頭2夾緊和松開的控制組件，兩夾頭2上端對稱設有相向延伸的夾持部21，通過兩夾頭2的夾持部21相向靠攏以夾取物體，所述定位板3位于夾頭2下部，兩夾頭2分別可轉動的連接于定位板3兩端，使兩夾頭2能夠沿定位板3轉動，從而使兩夾頭2的夾持部21能夠相向靠攏，實現對物體的夾取，兩夾頭2下端設有相互交叉的延伸部22，兩夾頭2延伸部22的交叉處通過轉軸4可轉動的連接在支撐桿1上部，通過控制組件控制兩夾頭2延伸部22運動，實現兩夾頭2的夾緊和松開，以輕松、方便、快捷的夾取高處的輕小物體，省時省力，所述支撐桿1上端位于兩夾頭2上部之間，所述支撐桿1為空心結構，該支撐桿1上設置有用于吸緊物體的倒吸機構，倒吸機構用于輔助夾持機構在夾取作業時，對輕小物體進行定位，防止輕小物體發生亂動亂飄等現象，更加方便夾取物體。

本實施例中，兩夾頭2上端的夾持部21向夾頭2上方相向傾斜延伸，以便于夾緊并取下物體。

本實施例中，兩夾頭2分別通過轉動銷5可轉動的連接于定位板3兩端，實現夾頭2與定位板3的相對轉動。