[實用新型]用于輕小物體的夾取裝置

有效

• 申請號: 201520924716.0
• 申請日: 2015-11-18
• 公開（公告）號: CN205097175U
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 王承萍;陶沛然;王亞飛
• 申請（專利權）人: 重慶交通大學
• 主分類號: B25J1/00
• 分類號: B25J1/00
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 謝殿武

1.一種用于輕小物體的夾取裝置，其特征在于：包括夾持機構和支撐桿，所述夾持機構包括相互對稱設置的夾頭、設置在兩夾頭之間的定位板以及用于控制兩夾頭夾緊和松開的控制組件，兩夾頭上端對稱設有相向延伸的夾持部，所述定位板位于夾頭下部，兩夾頭分別可轉動的連接于定位板兩端，兩夾頭下端設有相互交叉的延伸部，兩夾頭延伸部的交叉處通過轉軸可轉動的連接在支撐桿上部，所述支撐桿上端位于兩夾頭上部之間，所述支撐桿為空心結構，該支撐桿上設置有用于吸緊物體的倒吸機構。

2.根據權利要求1所述的用于輕小物體的夾取裝置，其特征在于：兩夾頭上端的夾持部向夾頭上方相向傾斜延伸。

3.根據權利要求1所述的用于輕小物體的夾取裝置，其特征在于：兩夾頭分別通過轉動銷可轉動的連接于定位板兩端。

4.根據權利要求1所述的用于輕小物體的夾取裝置，其特征在于：所述支撐桿由三節沿軸線可伸縮的空心桿段組成，其中第一節空心桿段可滑動的套設在第二節空心桿段內，第二節空心桿段可滑動的套設在第三節空心桿段內，相鄰兩節空心桿段之間位于外部的一節空心桿段上端固定連接有鎖緊扣，位于內部的一節空心桿段上空套有與鎖緊扣配合的旋轉扣。

5.根據權利要求4所述的用于輕小物體的夾取裝置，其特征在于：兩夾頭延伸部的交叉處通過轉軸可轉動的連接在第一節空心桿段上部，所述第一節空心桿段上端位于兩夾頭上部之間。

6.根據權利要求5所述的用于輕小物體的夾取裝置，其特征在于：所述控制組件包括拉線和繞線盤，所述拉線的一端分叉后分別固定于兩夾頭延伸部端部，另一端固定在繞線盤上，所述繞線盤可轉動的設置在第三節空心桿上，所述繞線盤上設置有搖桿。

7.根據權利要求6所述的用于輕小物體的夾取裝置，其特征在于：所述倒吸機構包括風扇、用于控制風扇轉動的電機和防塵罩，所述風扇設置在第三節空心桿下部設有的排風口處，所述風扇和電機位于繞線盤下方，所述防塵罩設置在第一節空心桿段上端。