[實(shí)用新型]一種掃地機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520923193.8
• 申請(qǐng)日: 2015-11-19
• 公開（公告）號(hào): CN205126128U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 牛立群
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山西嘉世達(dá)機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/40
• 分類號(hào): A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型具體涉及一種掃地機(jī)器人，屬于家用機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著人們生活節(jié)奏的日益加快，智能機(jī)器人代替人們進(jìn)行家務(wù)勞動(dòng)已經(jīng)成為一種新趨勢(shì)，其中，掃地機(jī)器人作為一種新興產(chǎn)品越發(fā)受到人們的喜愛，它不僅具有自動(dòng)掃地的功能，還可以具備自動(dòng)避障、掃擦一體等功能，一般包括殼體、控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、行走機(jī)構(gòu)、清掃機(jī)構(gòu)幾個(gè)主要部分，通常掃地機(jī)器人還需要配備充電裝置，當(dāng)電力不足時(shí)，掃地機(jī)器人會(huì)自動(dòng)返航到充電裝置處進(jìn)行充電，但是在實(shí)際使用中，充電裝置不僅影響到室內(nèi)的美觀，而且在充電時(shí)，家里的寵物或幼兒會(huì)觸碰到掃地機(jī)器人，影響到機(jī)器人的充電或損壞掃地機(jī)器人。

實(shí)用新型內(nèi)容

因此，本實(shí)用新型的目的是提供一種充電時(shí)封閉式的、使用安全可靠、外形美觀的掃地機(jī)器人，包括掃地機(jī)器人本體及充電裝置，所述充電裝置包括箱體結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)，所述箱體結(jié)構(gòu)設(shè)有活動(dòng)門板，所述活動(dòng)門板通過電動(dòng)推桿開啟及關(guān)閉，所述箱體結(jié)構(gòu)底板上設(shè)有充電觸點(diǎn)，所述控制系統(tǒng)包括主控制器及與主控制器分別連接的重量傳感器模塊、導(dǎo)航定位模塊、充電電路、電動(dòng)推桿執(zhí)行模塊，所述重量傳感器模塊設(shè)置于箱體結(jié)構(gòu)底板上，所述導(dǎo)航定位模塊設(shè)置于箱體結(jié)構(gòu)側(cè)壁上，所述充電電路連接充電觸點(diǎn)，所述電動(dòng)推桿執(zhí)行模塊連接電動(dòng)推桿。

進(jìn)一步的，所述箱體結(jié)構(gòu)及活動(dòng)門板均為有色玻璃制成。

進(jìn)一步的，所述箱體結(jié)構(gòu)頂面設(shè)有指示燈。

本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型的一種掃地機(jī)器人，通過對(duì)充電裝置的改進(jìn)，充電裝置采用可封閉的結(jié)構(gòu)，使得充電不受外部影響，充電裝置采用有色玻璃制成，增加了室內(nèi)的美觀度，防止了掃地機(jī)器人充電時(shí)受日光暴曬，尤其適合家庭使用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種掃地機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中箱體結(jié)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一種掃地機(jī)器人的控制系統(tǒng)組成示意圖。

附圖標(biāo)記如下：

1、掃地機(jī)器人本體；

2、充電裝置；

3、箱體結(jié)構(gòu)；

4、活動(dòng)門板；

5、電動(dòng)推桿；

6、充電觸點(diǎn)；

7、主控制器；

8、重量傳感器模塊；

9、導(dǎo)航定位模塊；

10、充電電路；

11、電動(dòng)推桿執(zhí)行模塊；

12、指示燈。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行說明：

如圖1、圖2、圖3所示，一種掃地機(jī)器人，包括掃地機(jī)器人本體1及充電裝置2，充電裝置2包括箱體結(jié)構(gòu)3及控制系統(tǒng)，箱體結(jié)構(gòu)3設(shè)有活動(dòng)門板4，活動(dòng)門板4通過電動(dòng)推桿5開啟及關(guān)閉，箱體結(jié)構(gòu)3底板上設(shè)有充電觸點(diǎn)6，控制系統(tǒng)包括主控制器7及與主控制器7分別連接的重量傳感器模塊8、導(dǎo)航定位模塊9、充電電路10、電動(dòng)推桿執(zhí)行模塊11，重量傳感器模塊8設(shè)置于箱體結(jié)構(gòu)3底板上，導(dǎo)航定位模塊9設(shè)置于箱體結(jié)構(gòu)3側(cè)壁上，充電電路10連接充電觸點(diǎn)6，電動(dòng)推桿執(zhí)行模塊11連接電動(dòng)推桿5。充電電路10接通電源，導(dǎo)航定位模塊9用于協(xié)助掃地機(jī)器人本體1進(jìn)入充電裝置2。

當(dāng)掃地機(jī)器人處于自動(dòng)工作狀態(tài)時(shí)，活動(dòng)門板4處于開啟狀態(tài)，重量傳感器模塊8應(yīng)設(shè)置在保證掃地機(jī)器人本體在箱體結(jié)構(gòu)3內(nèi)部可以接觸或離開的位置，當(dāng)掃地機(jī)器人本體1完全進(jìn)入充電裝置2內(nèi)部時(shí)，掃地機(jī)器人本體1接觸重量傳感器模塊8，重量傳感器模塊8傳送信號(hào)給主控制器7，主控制器7發(fā)送指令給電動(dòng)推桿執(zhí)行模塊11，電動(dòng)推桿5動(dòng)作，關(guān)閉活動(dòng)門板4，掃地機(jī)器人本體1進(jìn)行封閉充電，充電完成后，掃地機(jī)器人本體1向箱體結(jié)構(gòu)3外移動(dòng)，離開重量傳感器模塊8，主控制器7發(fā)送指令給電動(dòng)推桿執(zhí)行模塊11，電動(dòng)推桿5動(dòng)作，打開活動(dòng)門板4，掃地機(jī)器人重新投入工作。當(dāng)掃地機(jī)器人處于人工控制狀態(tài)時(shí)，也可以手動(dòng)方式打開或關(guān)閉活動(dòng)門板4。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，箱體結(jié)構(gòu)3及活動(dòng)門板均4為有色玻璃制成。一方面可以使得室內(nèi)更加美觀，同時(shí)也可以防止掃地機(jī)器人充電時(shí)受到陽(yáng)光的暴曬。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，箱體結(jié)構(gòu)3頂面設(shè)有指示燈12。當(dāng)充電完成時(shí)，指示燈12亮起，提醒用戶充電結(jié)束。

以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。