[實用新型]一種掃地機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520923193.8 | 申請日： | 2015-11-19 |
| 公開（公告）號： | CN205126128U | 公開（公告）日： | 2016-04-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 牛立群 | 申請（專利權(quán)）人： | 山西嘉世達機器人技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | A47L11/40 | 分類號： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 030006 山西省太原市長治路2*** | 國省代碼： | 山西;14 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 掃地 機器人 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種掃地機器人，包括掃地機器人本體及充電裝置，其特征在于，所述充電裝置包括箱體結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)，所述箱體結(jié)構(gòu)設(shè)有活動門板，所述活動門板通過電動推桿開啟及關(guān)閉，所述箱體結(jié)構(gòu)底板上設(shè)有充電觸點，所述控制系統(tǒng)包括主控制器及與主控制器分別連接的重量傳感器模塊、導(dǎo)航定位模塊、充電電路、電動推桿執(zhí)行模塊，所述重量傳感器模塊設(shè)置于箱體結(jié)構(gòu)底板上，所述導(dǎo)航定位模塊設(shè)置于箱體結(jié)構(gòu)側(cè)壁上，所述充電電路連接充電觸點，所述電動推桿執(zhí)行模塊連接電動推桿。
2.如權(quán)利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述箱體結(jié)構(gòu)及活動門板均為有色玻璃制成。
3.如權(quán)利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述箱體結(jié)構(gòu)頂面設(shè)有指示燈。
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