[實用新型]一種鋼管沖壓自動上下料裝置有效
| 申請號： | 201520922203.6 | 申請日： | 2015-11-17 |
| 公開（公告）號： | CN205096417U | 公開（公告）日： | 2016-03-23 |
| 發明（設計）人： | 向婭暉 | 申請（專利權）人： | 廣州小出鋼管有限公司 |
| 主分類號： | B21D43/02 | 分類號： | B21D43/02;B21D43/12;B21D43/10;B21D43/20;B21C51/00;B07C5/04;B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 511300 廣東省廣州市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 鋼管 沖壓 自動 上下 裝置 | ||
1.一種鋼管沖壓自動上下料裝置，包括輸送裝置(1)、長度檢測平臺(2)、推料氣缸(3)、CCD檢測裝置(4)、旋轉氣爪(5)及機械手(6)，其特征在于：所述輸送裝置(1)包括第一皮帶輪(11)及第二皮帶輪(12)，所述長度檢測平臺(2)設置在第一皮帶輪(11)末端的下方，所述推料氣缸(3)包括第一推料氣缸(31)及第二推料氣缸(32)，第一推料氣缸(31)位于第一皮帶輪(11)末端的上方，其位置與長度檢測平臺(2)對應，所述第二皮帶輪(12)位于長度檢測平臺(2)的右端，第二推料氣缸(32)設置在長度檢測平臺(2)的左端，所述第二皮帶輪(12)末端設置有一擋板(121)，CCD檢測裝置(4)設置在擋板(121)的側面，所述旋轉氣爪(5)設置在第二皮帶輪(12)末端的上方，所述機械手(6)設置在第二皮帶輪(12)的右端。
2.根據權利要求1所述的鋼管沖壓自動上下料裝置，其特征在于：所述長度檢測平臺(2)下方設置有一收集桶(7)，收集桶(7)與長度檢測平臺(2)連接，擋板(121)下方設置有一滑槽(122)，滑槽(122)與收集桶(7)連接。
3.根據權利要求1所述的鋼管沖壓自動上下料裝置，其特征在于：所述機械手(6)為X.Y.Z三軸機械手。
4.根據權利要求1所述的鋼管沖壓自動上下料裝置，其特征在于：所述旋轉氣爪(5)通過一支架(51)設置在第二皮帶輪(12)末端的上方。
5.根據權利要求1所述的鋼管沖壓自動上下料裝置，其特征在于：所述該自動上下料裝置還包括一自動排序送料裝置(8)，自動排序送料裝置(8)位于第一皮帶輪(11)的上方。
6.根據權利要求1所述的鋼管沖壓自動上下料裝置，其特征在于：所述該自動上下料裝置還包括一收料皮帶(9)，收料皮帶(9)設置在機械手(6)的右側，收料皮帶(9)末端連接有一成品桶(91)。
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