[實(shí)用新型]一種鋼管沖壓自動(dòng)上下料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520922203.6
• 申請(qǐng)日: 2015-11-17
• 公開（公告）號(hào): CN205096417U
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 向婭暉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州小出鋼管有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/02
• 分類號(hào): B21D43/02;B21D43/12;B21D43/10;B21D43/20;B21C51/00;B07C5/04;B07C5/34;B07C5/36
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技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于汽車配件制造行業(yè)，具體是一種適合于鋼管沖壓的自動(dòng)上下料裝置。

背景技術(shù)

目前沖壓鋼管翻邊是人工上下料，因產(chǎn)品兩端倒角大小不一樣，大倒角一邊必須向下，否則沖出的產(chǎn)品報(bào)廢，目前人工上料，因疲勞疏忽有時(shí)會(huì)將產(chǎn)品放反引起報(bào)廢，而沖翻邊前產(chǎn)品長度不良的產(chǎn)品沖壓后產(chǎn)品也會(huì)報(bào)廢，因此產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，勞動(dòng)強(qiáng)度大，一人只能操作一臺(tái)設(shè)備，人力成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種鋼管沖壓自動(dòng)上下料裝置，將自動(dòng)上下料、自動(dòng)檢測(cè)裝置與沖床電氣對(duì)接，實(shí)現(xiàn)整機(jī)全自動(dòng)生產(chǎn)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，一人可操作多臺(tái)設(shè)備，降低了人力成本。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：一種鋼管沖壓自動(dòng)上下料裝置，包括輸送裝置、長度檢測(cè)平臺(tái)、推料氣缸、CCD檢測(cè)裝置、旋轉(zhuǎn)氣爪及機(jī)械手，所述輸送裝置包括第一皮帶輪及第二皮帶輪，所述長度檢測(cè)平臺(tái)設(shè)置在第一皮帶輪末端的下方，所述推料氣缸包括第一推料氣缸及第二推料氣缸，第一推料氣缸位于第一皮帶輪末端的上方，其位置與長度檢測(cè)平臺(tái)對(duì)應(yīng)，所述第二皮帶輪位于長度檢測(cè)平臺(tái)的右端，第二推料氣缸設(shè)置在長度檢測(cè)平臺(tái)的左端，所述第二皮帶輪末端設(shè)置有一擋板，CCD檢測(cè)裝置設(shè)置在擋板的側(cè)面，所述旋轉(zhuǎn)氣爪設(shè)置在第二皮帶輪末端的上方，所述機(jī)械手設(shè)置在第二皮帶輪的右端。

進(jìn)一步的，所述長度檢測(cè)平臺(tái)下方設(shè)置有一收集桶，收集桶與長度檢測(cè)平臺(tái)連接，擋板下方設(shè)置有一滑槽，滑槽與收集桶連接。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械手為X.Y.Z三軸機(jī)械手。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)氣爪通過一支架設(shè)置在第二皮帶輪末端的上方。

進(jìn)一步的，所述該自動(dòng)上下料裝置還包括一自動(dòng)排序送料裝置，自動(dòng)排序送料裝置位于第一皮帶輪的上方。

進(jìn)一步的，所述該自動(dòng)上下料裝置還包括一收料皮帶，收料皮帶設(shè)置在機(jī)械手的右側(cè)，收料皮帶末端連接有一成品桶。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過設(shè)置長度檢測(cè)平臺(tái)及CCD檢測(cè)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)加工前不良品的自動(dòng)檢測(cè)，有效預(yù)防不良的發(fā)生；同時(shí)增加以機(jī)械手，通過機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)上下料，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的全自動(dòng)化生產(chǎn)，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了安全性，節(jié)省了人力成本。

附圖說明

附圖1是本實(shí)用新型所述鋼管沖壓自動(dòng)上下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合，下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

如圖1所示，一種鋼管沖壓自動(dòng)上下料裝置，包括輸送裝置1、長度檢測(cè)平臺(tái)2、推料氣缸3、CCD檢測(cè)裝置4、旋轉(zhuǎn)氣爪5及機(jī)械手6，所述輸送裝置1包括第一皮帶輪11及第二皮帶輪12，所述長度檢測(cè)平臺(tái)2設(shè)置在第一皮帶輪11末端的下方，所述推料氣缸3包括第一推料氣缸31及第二推料氣缸32，第一推料氣缸31位于第一皮帶輪11末端的上方，其位置與長度檢測(cè)平臺(tái)2對(duì)應(yīng)，第一推料氣缸31用于將第一皮帶輪11上的鋼管10推入到長度檢測(cè)平臺(tái)2中進(jìn)行檢測(cè)，所述第二皮帶輪12位于長度檢測(cè)平臺(tái)2的右端，第二推料氣缸32設(shè)置在長度檢測(cè)平臺(tái)2的左端，第二推料氣缸32用于將長度檢測(cè)平臺(tái)2內(nèi)檢測(cè)合格的鋼管10推入到第二皮帶輪12上，長度檢測(cè)平臺(tái)2下方設(shè)置有一收集桶7，收集桶7與長度檢測(cè)平臺(tái)2連接，收集桶7用于收集長度檢測(cè)平臺(tái)2檢測(cè)出的不良品，所述第二皮帶輪12末端設(shè)置有一擋板121，CCD檢測(cè)裝置4設(shè)置在擋板121的側(cè)面，CCD檢測(cè)裝置4用于檢測(cè)鋼管10中倒角大的一端是否朝下，所述旋轉(zhuǎn)氣爪5通過一支架51設(shè)置在第二皮帶輪12末端的正上方，旋轉(zhuǎn)氣爪5用于將CCD檢測(cè)裝置4檢測(cè)出的倒角大的一端朝上的鋼管10進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)氣爪5的一側(cè)設(shè)置有一滑槽122，滑槽122與收集桶7連接，不合格鋼管10通過滑槽122的送入收集桶7內(nèi)，所述機(jī)械手6設(shè)置在第二皮帶輪12的右端，機(jī)械手6為X.Y.Z三軸機(jī)械手，機(jī)械手6采用氣動(dòng)直線導(dǎo)軌方式，機(jī)械手6用于將檢測(cè)合格的鋼管10放入機(jī)床進(jìn)行加工。

所述該自動(dòng)上下料裝置還包括一自動(dòng)排序送料裝置8，自動(dòng)排序送料裝置8位于第一皮帶輪11的上方，自動(dòng)排序送料裝置8用于裝載鋼管10將鋼管10有序的放入第一皮帶輪11。