[實(shí)用新型]一種單弧擺弧面零件自適應(yīng)裝配系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520920512.X
• 申請(qǐng)日: 2015-11-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205218471U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈俞君;謝建;劉永才
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 創(chuàng)富東日(深圳)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/04
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種單弧擺弧面零件自適應(yīng)裝配系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，裝配平板電腦、手機(jī)零件都是平面坐標(biāo)位置進(jìn)行裝配，現(xiàn)有的 技術(shù)僅可以進(jìn)行X、Y、Z及平面的調(diào)整裝配。

目前，具有弧面的電子設(shè)備越來(lái)越普及，現(xiàn)有的這種裝配系統(tǒng)難以準(zhǔn)確地將 零件裝配到具有弧面的電子設(shè)備上。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種單弧擺弧面零件自適應(yīng)裝 配系統(tǒng)，可以將零件準(zhǔn)確地裝配在具有單弧擺弧面的產(chǎn)品本體上。

一種單弧擺弧面零件自適應(yīng)裝配系統(tǒng)，包括調(diào)整機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整 機(jī)構(gòu)包括第一X軸移動(dòng)單元、第一Y軸移動(dòng)單元、Z軸移動(dòng)單元和θ軸轉(zhuǎn)動(dòng)單元， 所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括視覺(jué)系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)光源和輪廓測(cè)量?jī)x，所述第一X軸移動(dòng)單 元包括第一X軸驅(qū)動(dòng)裝置和第一X軸安裝組件，所述第一Y軸移動(dòng)單元包括第一 Y軸驅(qū)動(dòng)裝置和第一Y軸安裝組件，所述Z軸移動(dòng)單元包括Z軸驅(qū)動(dòng)裝置和Z軸 安裝組件，所述θ軸轉(zhuǎn)動(dòng)單元包括θ軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、θ軸安裝組件和零件固定 部件，所述第一Y軸移動(dòng)單元安裝在所述第一X軸安裝組件上，所述Z軸移動(dòng)單 元安裝在所述第一Y軸安裝組件上，所述θ軸轉(zhuǎn)動(dòng)單元安裝在所述Z軸安裝組件 上，所述零件固定部件固定在所述θ軸安裝組件上。

所述視覺(jué)系統(tǒng)光源能沿Z軸方向上下移動(dòng)。

所述視覺(jué)系統(tǒng)光源能繞處于XY平面的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第二X軸移動(dòng)單元和第二Y軸移動(dòng)單元，所述第二X軸移 動(dòng)單元包括第二X軸驅(qū)動(dòng)裝置和第二X軸安裝組件，所述第二Y軸移動(dòng)單元包括 第二Y軸驅(qū)動(dòng)裝置和第二Y軸安裝組件，所述第二Y軸移動(dòng)單元安裝在所述第二 X軸安裝組件上，所述視覺(jué)系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)光源和輪廓測(cè)量?jī)x安裝在所述第二Y 軸安裝組件上。

所述第二Y軸安裝組件上安裝有Z軸位置調(diào)節(jié)單元，所述視覺(jué)系統(tǒng)固定在所 述Z軸位置調(diào)節(jié)單元的輸出端。

所述視覺(jué)系統(tǒng)光源能沿Y軸方向移動(dòng)。

本實(shí)用新型可以將零件精準(zhǔn)地裝配在具有單弧擺弧面的產(chǎn)品本體上，能夠適 應(yīng)目前越來(lái)越普及的具有弧面的電子設(shè)備的裝配需求。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的單弧擺弧面零件自適應(yīng)裝配系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的調(diào)整機(jī)構(gòu)的部分爆炸示意圖；

圖3是圖2的調(diào)整機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1的產(chǎn)品本體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1的檢測(cè)機(jī)構(gòu)的部分爆炸示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1至5所示，一種實(shí)施例的單弧擺弧面零件自適應(yīng)裝配系統(tǒng)，用于將零 件191安裝到具有單弧擺弧面的產(chǎn)品本體3上，包括調(diào)整機(jī)構(gòu)1和檢測(cè)機(jī)構(gòu)2， 調(diào)整機(jī)構(gòu)1用于對(duì)零件的空間位置進(jìn)行調(diào)整，包括X、Y、Z方向以及θ軸方向， 檢測(cè)機(jī)構(gòu)2用于對(duì)產(chǎn)品本體3的空間位置進(jìn)行計(jì)算，以便調(diào)整機(jī)構(gòu)1將零件191 的空間位置進(jìn)行調(diào)整并將零件191放入到產(chǎn)品本體3的對(duì)應(yīng)位置31上(例如安 裝孔)。所述調(diào)整機(jī)構(gòu)1包括第一X軸移動(dòng)單元、第一Y軸移動(dòng)單元、Z軸移動(dòng) 單元和θ軸轉(zhuǎn)動(dòng)單元，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)2包括視覺(jué)系統(tǒng)24、視覺(jué)系統(tǒng)光源26和輪 廓測(cè)量?jī)x27，所述第一X軸移動(dòng)單元包括第一X軸驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)和 第一X軸安裝組件11，所述第一Y軸移動(dòng)單元包括第一Y軸驅(qū)動(dòng)裝置12和第一 Y軸安裝組件14，所述Z軸移動(dòng)單元包括Z軸驅(qū)動(dòng)裝置15和Z軸安裝組件16， 所述θ軸轉(zhuǎn)動(dòng)單元包括θ軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置17、θ軸安裝組件18和零件固定部件 19，所述第一Y軸移動(dòng)單元安裝在所述第一X軸安裝組件11上，所述Z軸移動(dòng) 單元安裝在所述第一Y軸安裝組件14上，所述θ軸轉(zhuǎn)動(dòng)單元安裝在所述Z軸安 裝組件16上，所述零件固定部件19固定在所述θ軸安裝組件18上。視覺(jué)系統(tǒng)24 可以采用CCD，輪廓測(cè)量?jī)x27可以采用超高速輪廓測(cè)量?jī)x，例如線激光源。