[實用新型]一種單弧擺弧面零件自適應(yīng)裝配系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520920512.X
• 申請日: 2015-11-18
• 公開（公告）號: CN205218471U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈俞君;謝建;劉永才
• 申請（專利權(quán)）人: 創(chuàng)富東日(深圳)科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種單弧擺弧面零件自適應(yīng)裝配系統(tǒng)，包括調(diào)整機構(gòu)和檢測機構(gòu)，其特 征是，所述調(diào)整機構(gòu)包括第一X軸移動單元、第一Y軸移動單元、Z軸移動單元 和θ軸轉(zhuǎn)動單元，所述檢測機構(gòu)包括視覺系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)光源和輪廓測量儀，所 述第一X軸移動單元包括第一X軸驅(qū)動裝置和第一X軸安裝組件，所述第一Y 軸移動單元包括第一Y軸驅(qū)動裝置和第一Y軸安裝組件，所述Z軸移動單元包括 Z軸驅(qū)動裝置和Z軸安裝組件，所述θ軸轉(zhuǎn)動單元包括θ軸轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置、θ軸 安裝組件和零件固定部件，所述第一Y軸移動單元安裝在所述第一X軸安裝組件 上，所述Z軸移動單元安裝在所述第一Y軸安裝組件上，所述θ軸轉(zhuǎn)動單元安裝 在所述Z軸安裝組件上，所述零件固定部件固定在所述θ軸安裝組件上。

2.如權(quán)利要求1所述的單弧擺弧面零件自適應(yīng)裝配系統(tǒng)，其特征是，所述 視覺系統(tǒng)光源能沿Z軸方向移動。

3.如權(quán)利要求1所述的單弧擺弧面零件自適應(yīng)裝配系統(tǒng)，其特征是，所述 視覺系統(tǒng)光源能繞處于XY平面的軸轉(zhuǎn)動。

4.如權(quán)利要求1所述的單弧擺弧面零件自適應(yīng)裝配系統(tǒng)，其特征是，所述 檢測機構(gòu)包括第二X軸移動單元和第二Y軸移動單元，所述第二X軸移動單元包 括第二X軸驅(qū)動裝置和第二X軸安裝組件，所述第二Y軸移動單元包括第二Y 軸驅(qū)動裝置和第二Y軸安裝組件，所述第二Y軸移動單元安裝在所述第二X軸安 裝組件上，所述視覺系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)光源和輪廓測量儀安裝在所述第二Y軸安裝 組件上。

5.如權(quán)利要求4所述的單弧擺弧面零件自適應(yīng)裝配系統(tǒng)，其特征是，所述 第二Y軸安裝組件上安裝有Z軸位置調(diào)節(jié)單元，所述視覺系統(tǒng)固定在所述Z軸位 置調(diào)節(jié)單元的輸出端。

6.如權(quán)利要求1所述的單弧擺弧面零件自適應(yīng)裝配系統(tǒng)，其特征是，所述 視覺系統(tǒng)光源能沿Y軸方向移動。