[實用新型]一種雙檢測機構(gòu)的自動裝配加熱系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520920491.1
• 申請日: 2015-11-18
• 公開（公告）號: CN205218427U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈俞君;謝建;劉永才
• 申請（專利權(quán)）人: 創(chuàng)富東日(深圳)科技有限公司
• 主分類號: B23P11/00
• 分類號: B23P11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種雙檢測機構(gòu)的自動裝配加熱系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，裝配平板電腦、手機零件的過程中，當零件放到產(chǎn)品本體的位 置上時，需要加熱部分對產(chǎn)品進行加熱。

然而，現(xiàn)有的系統(tǒng)往往是一個測量部分配備一個執(zhí)行部分和一個加熱部分， 測量部分測量完成數(shù)據(jù)后，執(zhí)行部分開始執(zhí)行，執(zhí)行完成裝配后，加熱部分再加 熱。這樣做的節(jié)拍很慢，生產(chǎn)效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種雙檢測機構(gòu)的自動裝配加 熱系統(tǒng)，提高了產(chǎn)品的加工效率。

一種雙檢測機構(gòu)的自動裝配加熱系統(tǒng)，包括調(diào)整機構(gòu)和檢測機構(gòu)，還包括第 一工位、第二工位、第一工位加熱機構(gòu)和第二工位加熱機構(gòu)，所述調(diào)整機構(gòu)包括 第一工位調(diào)整機構(gòu)和第二工位調(diào)整機構(gòu)，所述第一工位調(diào)整機構(gòu)和第二工位調(diào)整 機構(gòu)均包括：第一X軸移動單元、第一Y軸移動單元、Z軸移動單元和θ軸轉(zhuǎn)動 單元，所述檢測機構(gòu)包括第一檢測機構(gòu)和第二檢測機構(gòu)，所述第一檢測機構(gòu)和第 二檢測機構(gòu)均包括：視覺系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)光源和輪廓測量儀，所述第一X軸移動 單元包括第一X軸驅(qū)動裝置和第一X軸安裝組件，所述第一Y軸移動單元包括第 一Y軸驅(qū)動裝置和第一Y軸安裝組件，所述Z軸移動單元包括Z軸驅(qū)動裝置和Z 軸安裝組件，所述θ軸轉(zhuǎn)動單元包括θ軸轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置、θ軸安裝組件和零件固 定部件，所述第一Y軸移動單元安裝在所述第一X軸安裝組件上，所述Z軸移動 單元安裝在所述第一Y軸安裝組件上，所述θ軸轉(zhuǎn)動單元安裝在所述Z軸安裝組 件上，所述零件固定部件固定在所述θ軸安裝組件上，所述第一工位調(diào)整機構(gòu)用 于對第一零件的空間位置進行調(diào)整并安裝到位于所述第一工位的第一產(chǎn)品本體 上，所述第二工位調(diào)整機構(gòu)用于對第二零件的空間位置進行調(diào)整并安裝到位于所 述第二工位的第二產(chǎn)品本體上，所述第一檢測機構(gòu)用于對所述第一零件和第一產(chǎn) 品本體的空間位置進行檢測，所述第二檢測機構(gòu)用于對所述第二零件和第二產(chǎn)品 本體的空間位置進行檢測，所述第一工位加熱機構(gòu)用于對安裝了所述第一零件的 第一產(chǎn)品本體進行加熱，所述第二工位加熱機構(gòu)用于對安裝了所述第二零件的第 二產(chǎn)品本體進行加熱。

所述第一工位加熱機構(gòu)和第二工位加熱機構(gòu)均包括：加熱主體和驅(qū)動氣缸， 所述驅(qū)動氣缸用于驅(qū)動所述加熱主體貼近或遠離對應的產(chǎn)品本體。

所述第一工位調(diào)整機構(gòu)包括多個相同的調(diào)整機構(gòu)。

所述第二工位調(diào)整機構(gòu)包括多個相同的調(diào)整機構(gòu)。

第一檢測機構(gòu)和第二檢測機構(gòu)均包括：第二X軸移動單元和第二Y軸移動單 元，所述第二X軸移動單元包括第二X軸驅(qū)動裝置和第二X軸安裝組件，所述第 二Y軸移動單元包括第二Y軸驅(qū)動裝置和第二Y軸安裝組件，所述第二Y軸移動 單元安裝在所述第二X軸安裝組件上，所述視覺系統(tǒng)光源、視覺系統(tǒng)光源和輪廓 測量儀安裝在所述第二Y軸安裝組件上。

本實用新型可以提高產(chǎn)品加工的效率。

附圖說明

圖1是本實用新型一種實施例的雙檢測機構(gòu)的自動裝配加熱系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的調(diào)整機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的檢測機構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1的加熱機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型一種實施例的產(chǎn)品本體示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。