[實(shí)用新型]一種雙檢測機(jī)構(gòu)的自動裝配加熱系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520920491.1
• 申請日: 2015-11-18
• 公開（公告）號: CN205218427U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈俞君;謝建;劉永才
• 申請（專利權(quán)）人: 創(chuàng)富東日(深圳)科技有限公司
• 主分類號: B23P11/00
• 分類號: B23P11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙檢測機(jī)構(gòu)的自動裝配加熱系統(tǒng)，包括調(diào)整機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)，其特 征是，還包括第一工位、第二工位、第一工位加熱機(jī)構(gòu)和第二工位加熱機(jī)構(gòu)，所 述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第一工位調(diào)整機(jī)構(gòu)和第二工位調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述第一工位調(diào)整機(jī)構(gòu) 和第二工位調(diào)整機(jī)構(gòu)均包括：第一X軸移動單元、第一Y軸移動單元、Z軸移動 單元和θ軸轉(zhuǎn)動單元，所述檢測機(jī)構(gòu)包括第一檢測機(jī)構(gòu)和第二檢測機(jī)構(gòu)，所述第 一檢測機(jī)構(gòu)和第二檢測機(jī)構(gòu)均包括：視覺系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)光源和輪廓測量儀，所 述第一X軸移動單元包括第一X軸驅(qū)動裝置和第一X軸安裝組件，所述第一Y 軸移動單元包括第一Y軸驅(qū)動裝置和第一Y軸安裝組件，所述Z軸移動單元包括 Z軸驅(qū)動裝置和Z軸安裝組件，所述θ軸轉(zhuǎn)動單元包括θ軸轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置、θ軸 安裝組件和零件固定部件，所述第一Y軸移動單元安裝在所述第一X軸安裝組件 上，所述Z軸移動單元安裝在所述第一Y軸安裝組件上，所述θ軸轉(zhuǎn)動單元安裝 在所述Z軸安裝組件上，所述零件固定部件固定在所述θ軸安裝組件上，所述第 一工位調(diào)整機(jī)構(gòu)用于對第一零件的空間位置進(jìn)行調(diào)整并安裝到位于所述第一工 位的第一產(chǎn)品本體上，所述第二工位調(diào)整機(jī)構(gòu)用于對第二零件的空間位置進(jìn)行調(diào) 整并安裝到位于所述第二工位的第二產(chǎn)品本體上，所述第一檢測機(jī)構(gòu)用于對所述 第一零件和第一產(chǎn)品本體的空間位置進(jìn)行檢測，所述第二檢測機(jī)構(gòu)用于對所述第 二零件和第二產(chǎn)品本體的空間位置進(jìn)行檢測，所述第一工位加熱機(jī)構(gòu)用于對安裝 了所述第一零件的第一產(chǎn)品本體進(jìn)行加熱，所述第二工位加熱機(jī)構(gòu)用于對安裝了 所述第二零件的第二產(chǎn)品本體進(jìn)行加熱。

2.如權(quán)利要求1所述的雙檢測機(jī)構(gòu)的自動裝配加熱系統(tǒng)，其特征是，所述 第一工位加熱機(jī)構(gòu)和第二工位加熱機(jī)構(gòu)均包括：加熱主體和驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動 氣缸用于驅(qū)動所述加熱主體貼近或遠(yuǎn)離對應(yīng)的產(chǎn)品本體。

3.如權(quán)利要求1所述的雙檢測機(jī)構(gòu)的自動裝配加熱系統(tǒng)，其特征是，所述 第一工位調(diào)整機(jī)構(gòu)包括多個相同的調(diào)整機(jī)構(gòu)。

4.如權(quán)利要求1所述的雙檢測機(jī)構(gòu)的自動裝配加熱系統(tǒng)，其特征是，所述 第二工位調(diào)整機(jī)構(gòu)包括多個相同的調(diào)整機(jī)構(gòu)。

5.如權(quán)利要求1所述的雙檢測機(jī)構(gòu)的自動裝配加熱系統(tǒng)，其特征是，第一 檢測機(jī)構(gòu)和第二檢測機(jī)構(gòu)均包括第二X軸移動單元和第二Y軸移動單元，所述第 二X軸移動單元包括第二X軸驅(qū)動裝置和第二X軸安裝組件，所述第二Y軸移動 單元包括第二Y軸驅(qū)動裝置和第二Y軸安裝組件，所述第二Y軸移動單元安裝在 所述第二X軸安裝組件上，所述視覺系統(tǒng)光源、視覺系統(tǒng)光源和輪廓測量儀安裝 在所述第二Y軸安裝組件上。